[发明专利]一种地图数据处理方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，其中，所述采集结果包括障碍物状态和采集时间；根据至少两次采集结果，确定所述目标栅格区域的障碍物值，用于根据所述障碍物值对所述目标栅格区域进行障碍物更新。本发明实施例通过获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，并根据至少两次采集结果确定目标栅格区域的障碍物值，以对目标栅格区域进行障碍物更新，使得目标栅格区域障碍物值的确定依赖于多次采集结果，避免了当环境变化时，只依赖单一的尺度地图造成机器人导航效率低下的问题，增加了地图的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及数字地图技术领域，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，智能机器人越来越多的参与到人类的生活和工作当中，为人类带来了极大的便利。在智能机器人中移动机器人占据了不小的比例，其通常用于搬运、托运和拣选等场景，对于移动机器人的路线规划和定位是人们重点关注的对象。

现有移动机器人的路线规划和定位，通常依赖于尺度地图，而移动机器人的工作环境时常发生变化，若长期依靠单一的尺度地图会导致移动机器人在路径规划和执行时效率低下，影响机器人的整体性能。

发明内容

本发明实施例提供一种地图数据处理方法、装置、设备和介质，以解决现有机器人依赖于单一尺度地图进行导航，存在导航效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图数据处理方法，所述方法包括：

获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，其中，所述采集结果包括障碍物状态和采集时间；

根据至少两次采集结果，确定所述目标栅格区域的障碍物值，用于根据所述障碍物值对所述目标栅格区域进行障碍物更新。

第二方面，本发明实施例提供了一种地图数据处理装置，所述装置包括：

采集结果获取模块，用于获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，其中，所述采集结果包括障碍物状态和采集时间；

障碍物值确定模块，用于根据至少两次采集结果，确定所述目标栅格区域的障碍物值，用于根据所述障碍物值对所述目标栅格区域进行障碍物更新。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的地图数据处理方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的地图数据处理方法。

本发明实施例通过获取采集设备对目标栅格区域的至少两次采集结果，并根据至少两次采集结果确定目标栅格区域的障碍物值，以对目标栅格区域进行障碍物更新，使得目标栅格区域障碍物值的确定依赖于多次采集结果，避免了当环境变化时，只依赖单一的尺度地图造成机器人导航效率低下的问题，增加了地图的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种地图数据处理方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种地图数据处理方法的流程图；