[发明专利]大速比重载减速器

权利要求书

1.一种大速比重载减速器，其特征在于，包括摆线行星传动机构和行星滚柱丝杠传动机构；

所述摆线行星传动机构的输出端与所述行星滚柱丝杠传动机构输入端连接。

2.根据权利要求1所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述行星滚柱丝杠传动机构包括一级减速组件、二级减速组件和输出组件；

所述一级减速组件的输入端与所述摆线行星传动机构的输出端连接；

所述二级减速组件的动力输入部分与所述一级减速组件的动力输出部分连接；

所述输出组件与所述二级减速组件连接，并在所述二级减速组件的带动下仅绕自身轴线方向转动。

3.根据权利要求2所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述一级减速组件包括第一丝杠、第一滚柱和第一螺母；

所述第一丝杠位于所述第一螺母内，且所述第一丝杠的一端与所述摆线行星传动机构的输出端连接；

所述第一丝杠与所述第一螺母之间设置有多个所述第一滚柱，且所述第一丝杠和所述第一螺母均与所述第一滚柱啮合。

4.根据权利要求3所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述二级减速组件包括第二丝杠、第二滚柱和第二螺母；

所述第二丝杠位于所述第二螺母的内侧并与所述第一螺母连接，且所述第二丝杠的轴线与所述第一螺母的轴线重合；

所述第二螺母与所述第二丝杠之间设置有多个所述第二滚柱，且所述第二丝杠和所述第二螺母均与所述第二滚柱啮合。

5.根据权利要求4所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述第二丝杠的中部开设容纳孔，且所述容纳孔的内壁设置有螺纹，形成所述第一螺母。

6.根据权利要求4所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述输出组件包括连接轴、第二输出端盘和输出轴；

所述第二丝杠沿平行于轴线方向开设有安装孔，多个所述安装孔绕所述第二丝杠的轴线呈圆形阵列；

所述连接轴安装于所述安装孔内，且所述连接轴的远离所述摆线行星传动机构的端部与所述第二输出端盘的内侧面连接，所述第二丝杠能够在所述连接轴上滑动；

所述输出轴的一端与所述第二输出端盘的外侧连接，且所述输出轴的轴线与所述第二丝杠的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述第二输出端盘通过轴承支撑于所述第二螺母的内壁。

8.根据权利要求7所述的大速比重载减速器，其特征在于，所述连接轴的远离所述第二输出端盘的端部伸出所述安装孔，并通过轴承支撑于所述第二螺母的内壁。

9.根据权利要求6所述的大速比重载减速器，其特征在于，还包括基座，所述基座连接于所述第二螺母的远离所述摆线行星传动机构的侧面；

所述基座呈桶状，所述输出轴位于所述基座内侧。

10.根据权利要求1所述的大速比重载减速器，其特征在于，还包括电机，所述电机的转轴与所述摆线行星传动机构的输入端连接。