[发明专利]一种家具预埋件自动组装机构

权利要求书

1.一种家具预埋件自动组装机构，包括工作台，其特征在于：还包括设在工作台上的传动装置、推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置，所述传动装置包括转动盘、套设在转动盘外圆的固定盘以及用于驱动转动盘轴向转动的驱动电机，所述推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置依次朝向转动盘转动方向周向设置于固定盘外部，所述固定盘通过固定座固定在工作台上，所述转动盘上设有一端与其固定相连，另一端延伸至固定盘上的夹具，所述夹具底部设有朝向固定盘外侧设置的卡口，所述夹具顶部设有与卡口相对应的组装孔，所述夹具相对转动盘周向设置设有若干个，且分别与推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置相对应；

所述推送装置包括固定于工作台上用于输送预埋螺母的送料轨以及位于送料轨输出端用于将预埋螺母推动至卡口内的推送组件；

所述落料装置包括固定于工作台上的固定架、设在固定架上与组装孔相对应的落料管以及设在落料管两端的第一封闭组件、第二封闭组件；

所述预装装置包括设在工作台上的第一连接架以及设在第一连接架上与组装孔相对应的第一驱动气缸；

所述拧紧装置包括设在工作台上的活动架、设在活动架上的活动块、设在活动块上朝向组装孔对应设置的螺丝刀、设在活动块上用于驱动螺丝刀转动的第一驱动器以及设在活动架顶部用于控制活动块相对活动架上下位移的第二驱动器，所述活动架上设有限位块，所述限位块上朝向螺丝刀固定有接近开关；

所述下料装置包括设在固定台上的第二连接架、设在第二连接架上与组装孔相对应的第二驱动气缸以及用于控制卡口底端密封或打开的密封组件，所述固定盘上与第二驱动气缸相对应的位置处设有第一落料孔，所述工作台上设有与第一落料孔相对应的第一出料孔；

所述出料装置包括设在固定台上的第三连接架以及设在第三连接架上与组装孔相对应的第三驱动气缸，所述固定盘上设有与第三驱动气缸相对应的第二落料孔，所述工作台上设有与第二落料孔相对应的第二出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述转动盘的径向方向上设有延伸段，所述延伸段上开设有与卡口相对应的进料通道，所述送料轨位于延伸段一侧，且其输出端与进料通道相连通，所述推送组件包括与送料通道相对应的推板、用于控制推板相对送料通道轴向往复位移的第一推动气缸以及用于固定第一推动气缸的第一支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述第一封闭组件包括套设在落料管上的第一支撑块以及与第一支撑块相连的第一气缸，所述落料管的径向方向上开设有与第一气缸的气缸轴相对应的第一连接孔，所述第一气缸的气缸轴相对第一连接孔可轴向往复位移，实现对落料管的封堵或打开；所述第二封闭组件包括套设在落料管上的第二支撑块以及与第二支撑块相连的第二气缸，所述落料管的径向方向上开设有与第二气缸的气缸轴相对应的第二连接孔，所述第二气缸的气缸轴相对第二连接孔可轴向往复位移，实现对落料管的封堵或打开，所述落料管的侧壁上开设有条形通槽，所述第二支撑块的一侧壁上设有与条形通槽相对的检测头。

4.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述活动架包括设在工作台上的底座、插设在底座上的连接杆以及设在连接杆顶部的连接块，所述连接杆相对设置有两根，所述活动块套设于连接杆上，所述第一驱动器与第二驱动器分别采用直流电机与气缸。

5.根据权利要求2所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：若干个所述夹具均包括与转动盘相连的底块以及设在底块上的固定块，所述底块前端短于固定块前端，形成限位口，所述卡口设于底块端部，且与限位口相连通，所述固定块上设有用于连接各个固定块的固定环，所述组装孔贯穿固定环、固定块以及底块，所述固定盘上设有与限位口相适配的弧形板，所述弧形板设有三段分别为第一段、第二段以及第三段，所述第一段的一端与延伸段相接，另一端相对固定盘周向延伸至落料装置处，所述第二段的一端与第一段相接，另一端相对固定盘周向延伸至拧紧装置处，所述第三段的一端与第二段相抵，另一端相对固定盘周向延伸至第三连接架朝向推送装置的一侧。