[发明专利]穴盘苗自动移栽机取投苗装置

权利要求书

1.穴盘苗自动移栽机取投苗装置，其特征在于：包含轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手，轴Ⅰ安装在机架上，双排链轮、凸轮Ⅰ安装在轴Ⅰ上，轴Ⅱ安装在机架上，从动链轮、齿轮、摆臂、圆管、凸轮Ⅱ安装在轴Ⅱ上，其中齿轮通过圆管与摆臂固联，螺栓型滚轮轴承Ⅰ安装在齿条上，螺栓型滚轮轴承Ⅰ与凸轮Ⅰ上的限位滑道紧密贴合，齿条安装在导轨Ⅰ上，导轨Ⅰ安装在滑块Ⅰ上，滑块Ⅰ固定安装在机架上，导轨Ⅱ安装在摆臂上，滑块Ⅱ安装在导轨Ⅱ上，气夹机械手固定座安装在滑块Ⅱ上，气夹机械手安装在气夹机械手固定座上，螺栓型滚轮轴承Ⅱ、细轴安装在连接头上，螺栓型滚轮轴承Ⅱ与凸轮Ⅱ上的限位滑道紧密贴合，细轴一端与气夹机械手固定座固联，细轴安装在直线轴承上，直线轴承安装在固定横梁中部，固定横梁安装在摆臂上。