[发明专利]一种高度可调的AGV

说明书

本发明公开了一种高度可调的AGV，包括底盘、门架、业务单元、暂存单元、第一传动机构和第二传动机构，其中：暂存单元固连在底盘的上侧，暂存单元用于暂存货物，底盘用于安装驱动轮；门架包括竖直布置的第一门架和第二门架，第二门架固连在底盘上；第一传动机构用于驱动第一门架相对第二门架竖直升降；第二传动机构用于驱动业务单元相对第一门架竖直升降；业务单元能够将位于暂存单元上的货物搬运至货架上位于不同高度的货架存储单元内，也能够将位于不同高度的货架存储单元内的货物搬运至暂存单元上。本发明提供的AGV能够适应高货架，并保证AGV运行稳定，避免晃动。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种高度可调的AGV。

背景技术

随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物。例如通过AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车)将货物从货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工干预。这大大减少了人力成本，而且也减少了人工取放货物时可能导致的人为错误。

但是，随着物流行业的发展，包裹的数量越来越多，仓库的货架也越来越高。

因此，如何令AGV适应高度较高的货架，并保证AGV在运输货物和存取货物时运行稳定，避免产生剧烈晃动，同时避免AGV门架较高带来的形变和精度问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高度可调的AGV，能够适应高度较高的货架，并保证AGV在运输货物和存取货物时运行稳定，避免产生剧烈晃动，同时避免AGV门架较高带来的形变和精度问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高度可调的AGV，包括底盘、门架、业务单元、暂存单元、第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述暂存单元固连在所述底盘的上侧，所述暂存单元用于暂存货物，所述底盘用于安装驱动轮；

所述门架包括竖直布置的第一门架和竖直布置的第二门架，所述第二门架固连在所述底盘上；

所述第一传动机构用于驱动所述第一门架相对所述第二门架竖直升降；

所述第二传动机构用于驱动所述业务单元相对所述第一门架竖直升降；

所述业务单元能够将位于所述暂存单元上的所述货物搬运至货架上位于不同高度的货架存储单元内，和/或，所述业务单元能够将位于不同高度的所述货架存储单元内的所述货物搬运至所述暂存单元上。

优选地，所述第二传动机构包括第一链条和第一链轮；

所述第一链轮可转动地设置在所述第一门架上，且与所述第一链条啮合；

所述第一链条的连接端固定在所述底盘上，所述第一链条的移动端固连有所述业务单元，以控制所述业务单元升降；

所述第一传动机构驱动所述第一门架升降时，其竖直移动距离为H，则所述业务单元的竖直移动距离为2H。

优选地，所述业务单元通过业务单元安装件固定安装在所述第一链条的所述移动端，并且，所述业务单元安装件与所述第一门架卡接且可沿所述第一门架竖直移动。

优选地，所述第一门架包括两个第一竖直梁；

所述第二门架包括两个第二竖直梁；

两个所述第一竖直梁分别与一个所述第二竖直梁卡接且可沿其竖直移动；

所述业务单元安装件的两端分别与一个所述第一支撑梁卡接且可沿其竖直移动。

优选地，所述第一传动机构包括第二链条和第二链轮，其中：