[发明专利]一种应用于饰面板的自动刮纸机

权利要求书

1.一种应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，包括机架、设于机架上且用于输送饰面板的输送机构、分别设于输送机构两侧且可沿垂直于输送方向的水平方向移动的刮纸机构、设于刮纸机构前侧且位于输送机构两侧下方的两个第一升降机构、设于刮纸机构后侧且位于输送机构两侧下方的两个第二升降机构、设于机架上且分别位于输送机构两侧的定位机构、可竖直移动且可90°转动的真空吸盘；

所述第一升降机构的顶部设有可支撑饰面板的多个抬升滚轮，所述抬升滚轮的轴向与输送方向一致；所述第二升降机构的顶部设有可支撑饰面板的多个万向球；

所述定位机构分别设于第一升降机构前后侧、第二升降机构前后侧且可沿着垂直于输送方向的水平方向移动用以对被抬升的饰面板进行定位；

所述真空吸盘位于输送机构下方且位于两个第二升降机构之间以对饰面板进行真空吸附；

所述机架设有用于检测饰面板移动到位的位置检测器；所述位置检测器设于输送机构下方且位于第一升降机构、第二升降机构后侧；所述位置检测器连接有用于控制输送机构、第一升降机构、第二升降机构、真空吸盘、真空吸盘和定位机构工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述定位机构包括竖杆、设于竖杆顶部且位于输送机构上方的定位滚轮、用于驱使竖杆沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮的轴向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第一驱动机构为固定于机架的第一伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有滑座，所述机架对应设有与滑座滑动连接的滑轨；所述第一伸缩气缸的活塞杆连接于滑座。

4.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第一升降机构和第二升降机构结构一致，均包括水平设于输送机构两侧的升降杆、用于驱使升降杆上下移动的第二驱动机构；所述抬升滚轮均匀布置，所述万向球阵列布置。

5.根据权利要求4所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第二驱动机构为固定于机架的第二伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述机架对应设有与导向杆滑动连接的导向座，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

6.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述输送机构包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第三驱动机构为固定于机架的驱动电机；所述驱动电机动力连接有传动轴，所述传动轴与输送机构的主动辊筒同轴连接；所述机架设有与刮纸机构水平滑动连接的导轨、用于驱使刮纸机构沿导轨移动的第三伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述输送机构的下方设有皮带输送机以及位于皮带输送机出口侧的碎纸回收箱。

9.根据权利要求1至8任一项所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述机架设有依次位于刮纸机构前后侧且关于竖直面对称的两个下压部件、两个毛刷和用于驱使下压部件摆动以抵接于饰面板顶面的第四驱动机构。

10.根据权利要求9所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述下压部件包括可转动设于机架的摆动轴、固定于摆动轴的至少一个下压滚轮、固定连接于摆动轴的连接件；所述第四驱动机构为铰接于机架的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的活塞杆活动连接于连接件。