[发明专利]一种调料自动分拣装置

说明书

本发明公开了一种调料自动分拣装置，包括：调料分配装置、调料调节罩和调料输送装置，调料分配装置位于调料调节罩内部，调料输送装置位于所述调料分配装置正下方并贯穿于所述调料调节罩的底盘，所述调料分配装置顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩的控制自动落入所述调料输送装置，通过所述调料输送装置将调料运出到所述调料调节罩外。在烹饪的过程中，通过调料分配装置顶端的食材称重器获取食材的重量，通过所述调料调节罩对烹饪菜谱的要求自动将不同的调料震动落入调料输送装置，并通过调料输送装置输送出来。由于可以针对不同的食材进行不同种类和重量的配料进行自动调节，显著提高烹饪过程中配料的投放精准度，提高了烹饪菜系的味道。

技术领域

本发明涉及烹饪领域，具体涉及一种调料自动分拣装置。

背景技术

在烹饪的过程中，由于餐饮的口味差别很大。不同厨师对同一道菜会烧出不同的味道，而且同一个人做同一道菜也会因为调味料的投放多少不同而产生不同的味道。现有做法有按照食谱，准备相关材料，逐个称量食材，但对于质量较轻的调味品，只可以做到凭感觉或繁琐的称量去保证。整个过程耗时耗力，且不准确。也有通过炒菜机进行的烹饪，但是通过炒菜机由于炒菜的过程大多时食堂等大型场合，炒菜味道不高，存在炒作过程中的配料控制不准确等问题。

例如，专利号为201910545883.7的发明专利，公开了一种炒菜机器人及其控制方法。炒菜机器人包括内螺旋式炒锅和用于驱动炒锅关于炒锅径向摆动、关于炒锅轴向旋转、上下移动、左右移动、前后移动、翻转的机械臂，所述机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，所述螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；所述径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，所述径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，所述姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。但是，该炒菜机只是解决了烹饪食材受热均匀且效率高的问题，对于配料的控制却做不到，如何在烹饪过程中精确的控制配料的种类、重量需要进一步的技术创新。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种调料自动分拣装置，能够精确控制烹饪过程中的配料种类、重量，提高了烹饪的口味。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种调料自动分拣装置，包括：调料分配装置、调料调节罩和调料输送装置，所述调料分配装置位于所述调料调节罩内部，所述调料输送装置位于所述调料分配装置正下方并贯穿于所述调料调节罩的底盘，所述调料分配装置顶端四周放置的调料通过所述调料调节罩的控制自动落入所述调料输送装置，通过所述调料输送装置将调料运出到所述调料调节罩外。

进一步地，所述调料分配装置包括顶部的食材称重盘，连接在所述食材称重盘下的若干调料贮存盒和连接于所述调料贮存盒下端的流量可控漏斗。

进一步地，所述调料调节罩为棱台状结构，所述调料调节罩顶部为开口状，所述食材称重盘位于所述开口状上方。

进一步地，所述调料调节罩包括嵌在所述调料调节罩外壁的触控显示屏和位于所述调料调节罩内部并电连接于所述触控显示屏的分配控制器。

进一步地，所述调料分配装置还包括连接于所述流量可控漏斗的震动马达，所述震动马达位于所述调料调节罩和所述调料分配装置之间。

进一步地，所述流量可控漏斗有若干金属或者塑料叶片叠加一起构成，所述叶片上端和所述调料贮存盒下端开口相互对应，所述叶片下端的通过所述调料贮存盒完成开启和封闭。

进一步地，所述调料输送装置包括两条分开的第一运输履带和第二运输履带、位于第一运输履带和第二运输履带之间的调料接收器和放置于所述运输履带上的调料分拣盒。