[发明专利]一种消除锁定间隙的电机锁结构、电机及稳定器

权利要求书

1.一种消除锁定间隙的电机锁结构，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；其特征在于，所述电机锁结构包括销座及主轴；

所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接，另一端设有锁销；所述第二转动部设有一个以上与锁销相配合的锁槽，配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；

所述销座设有通孔，主轴贯穿通孔、并能够沿通孔运动；所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部；所述主轴包括解锁段、锁定段，所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径，所述解锁段与锁定段之间设有导向面；

所述电机锁结构还包括与主轴连接的垫块、用于带动主轴沿主轴的轴向运动的主轴操作件，所述垫块与第一转动部设有相配合的转动限位结构，所述垫块在主轴带动下顶紧销座，主轴的导向面与销座另一侧的通孔端部触接，垫块或销座相顶紧的部位中至少一个设有斜面，将垫块的推力分解成指向锁槽方向的竖直分力和水平方向的分力；

所述垫块与主轴通过螺纹连接；所述支撑部包括贯穿第一转动部侧壁的支撑孔，所述支撑孔内固定连接有销钉，主轴的圆周方向上设有与销钉相配合的导向槽，所述导向槽包括沿主轴圆周方向的斜槽和直槽，所述直槽与斜槽两端连通。

2.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的电机锁结构，其特征在于，锁销与锁槽为面触接，所述锁销与锁槽触接的面相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的电机锁结构，其特征在于，所述销座与导向面为面触接，所述销座设有与导向面平行的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的电机锁结构，其特征在于，所述电机锁结构还包括第一弹性件，用于顶推销座，使锁销进入锁槽。

5.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的电机锁结构，其特征在于，所述主轴操作件为与主轴固定连接的扳手，所述扳手至少部分位于第一转动部的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的电机锁结构，其特征在于，所述电机锁结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于施加主轴向解锁段方向移动的阻力，一端抵在主轴靠近解锁段的端部，另一端抵在靠近解锁段的主轴端部与销座之间的第一转动部内壁。

7.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的消除锁定间隙的电机锁结构。

8.一种稳定器，其特征在于，包括至少一个权利要求7所述电机。