[发明专利]医疗辅助用脑瘫儿童轮椅靠背管组焊件的智能焊接工作站

说明书

本发明属于医疗设备制造设备技术领域，涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅靠背管组焊件的智能焊接工作站。当细套筒旋转至细套筒圆弧缺口正对着中突托辊组件时，细套筒圆弧缺口和托辊圆弧突起嵌合，细套筒靠重力下落进入细套竖直通道，细套筒在通道圆弧突起的导向作用下，顺着细套通道朝下方、转而向下后方，最后过渡为朝后方平移，细套销球头向下伸到细套水平通道内定位细套筒，细套机械手搬运细套筒至靠背管上。粗套供料器向下提供粗套筒，粗套销球头向下伸到粗套水平通道内定位粗套筒，粗套机械手搬运至靠背管上。本发明使工件的精确度提高、互换性变好，给后期的安装、维修维护带来便利。不必测量工件的尺寸，工作效率提高，劳动强度降低。

技术领域

本发明属于医疗设备制造设备技术领域，涉及一种脑瘫儿童轮椅的制造设备，具体涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅靠背管组焊件的智能焊接工作站。

背景技术

脑瘫儿童轮椅用靠背管组焊件，包括靠背管81、细套筒82和粗套筒83，靠背管81包括水平段811和直立段812，水平段811沿前后水平方向设置，直立段812沿竖直方向设置，水平段811和直立段812之间通过一段90度圆弧段过渡联接。

粗套筒83沿左右水平方向布置，水平段811的前末端切成圆弧形缺口，圆弧形的轴心线沿左右水平方向设置，圆弧形的轴心线和水平段811的轴心线成十字交叉，水平段811前末端的圆弧形缺口和粗套筒83的外圆柱面贴合在一起，在两者相邻边的正上、正下、正左和正右四个点位点焊联接。

细套筒82的轴心线成左右水平方向设置，细套筒82位于水平段811上部的中间位置，细套筒82的轴心线与水平段811的轴心线距离小于细套筒82半径与水平段811半径的加和，为了凑出这个数字，在细套筒82中点下部位置切出一个细套筒圆弧缺口821；在组对时细套筒圆弧缺口821开口朝下，与水平段811的圆柱形表面嵌合在一起，在相邻边的正前、正后、正左和正右四个点位点焊联接。

在传统的制作工艺中，组对点焊都是由人工完成的，人工测量相对位置尺寸，使用石笔在工件上做出标记线，人对组对，人工点焊，每次测量的尺寸都有偏差，尺寸不太统一，精度较差，细套筒82的中心线和粗套筒83中心线不平行，制作的靠背管组焊件互换性差，给后期的安装、维修维护带来不便。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种工作效率提高、劳动强度降低、生产的工件精确度提高、互换性好的医疗辅助用脑瘫儿童轮椅靠背管组焊件的智能焊接工作站。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅靠背管组焊件的智能焊接工作站，包括机架、夹持组件、细套供料器、细套机械手、粗套供料器、粗套机械手和智能焊接机器人；智能焊接机器人的底座和机架固定联接；

夹持组件包括旋转支架、水平段快钳、直立段快钳和伺服电机与减速机的组合；旋转支架上设有沿前后水平方向设置、开口朝上的水平V型槽和沿竖直方向设置、开口朝前的竖直V型槽；靠背管组焊件的靠背管的水平段嵌在水平V型槽内并由水平段快钳从上向下压紧；靠背管的直立段嵌在竖直V型槽内并由直立段快钳从前向后压紧；伺服电机与减速机的组合的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机与减速机的组合的输出轴沿着前后水平方向设置；伺服电机与减速机的组合的输出轴和旋转支架固定联接；

快钳，包括水平段快钳和直立段快钳，是指中国轻工业出版社出版、尚久浩主编的《轻工机械设计基础》中第34页的图3-6中所示的夹具机构；

细套供料器包括细套料库组件、平托辊组件、中突托辊组件、细套弹簧、细套球头销、同步带、细套进料电机和张紧轮；

细套料库组件包括细套料库侧板、细套竖直通道、细套弧形通道和细套水平通道；细套料库侧板包括左、右两个平行放置的侧板；