[发明专利]一种新型轮毂测膜厚探头夹爪装置在审
申请号: | 202010014603.2 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111098292A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 宁博;刘双勇;袁海军;杨光;刘亮亮 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;G01B21/08 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 066000 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 轮毂 测膜厚 探头 装置 | ||
本发明公开了一种轮毂测膜厚探头夹爪装置,包括伺服电机固定架、固定块组件、挡板、探头夹爪、伺服电机及减速机、光电开关等、多个固定板、固定块、固定架、夹爪、测膜厚探头、接近开关等。本发明通过视觉识别的不同轮型,由PLC控制根据每种轮型的膜厚测量点切面与水平面的不同倾角,控制伺服电机进行不同角度的旋转动作;并行机器人按照控制程序带动测膜厚探头去接触轮毂测量面,进行膜厚测量,本发明减轻了由于工人测量手法和测量经验技术不同,造成测量结果不准确的现象。通过并行机器人和伺服电机共同控制,可以实现不同轮型轮毂的喷粉后涂层厚度在线自动测量。提高了检测自动化程度、检测的准确性及检测效率。节约了人工成本。
技术领域
本发明涉及铝合金车轮机械加工自动化机械领域。具体地说涉及轮毂喷粉后在线测量喷涂膜厚,更具体地说涉及一种轮毂测膜厚探头夹爪装置。
背景技术
在轮毂的生产过程中,由于涂装喷粉工序中对轮毂进行喷粉涂层厚度需在一定范围内,若没有喷粉后涂层厚度测量的步骤,会导致轮毂喷粉涂层厚度不足、超标或喷粉涂层厚度不均匀而不知道,造成不合格品流入下一工序。
目前,生产线上此道工序为人工手持测量,不仅工人劳动强度大而且测量结果受工人测量手法和测量经验技术影响很大,同时由于每种轮型的膜厚测量点切面与水平面的倾角不同(测量时探头应与切面垂直测量),导致伺服电机接到控制器发送的旋转角度不同,也给膜厚自动测量带来了一定的困难。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种轮毂测膜厚探头夹爪装置与膜厚测量方法,可以实现各种轮型轮毂的膜厚自动在线测量检测,极大的提高了检测效率和检测准确性,并可以省去此检测岗位人工成本。
本发明完整的技术方案包括:
一种轮毂测膜厚探头夹爪装置,包括伺服电机固定架(1)、固定块组件(2)、挡板(3)、探头夹爪组件(4)、伺服电机单元(5)、光电开关组件(6);
所述伺服电机固定架(1)通过第一固定板(7)的法兰孔和螺钉安装在并行机器人法兰孔上;
所述固定块组件(2)通过固定块(9)安装在减速机的输出轴上,并通过平键与减速机输出轴相连,伺服电机组件带动固定块组件(2)旋转;
所述挡板(3)通过螺钉安装在固定块(9)上,并通过螺钉与减速机轴端面螺纹孔相连,用于防止固定块组件(2)沿减速机轴向窜动;
所述探头夹爪组件(4)通过第三固定板(10)法兰孔和螺钉安装在固定块(9)上,伺服电机单元(5)和并行机器人共同带动内部测膜厚探头(14)完成测量工作;
伺服电机单元(5)通过螺钉安装在第二固定板(8)上,用于不同轮型测量角度偏转;所述光电开关组件(6)通过螺钉安装在第二固定板(8)上,用于检测电机原点位置和±45°极限位置;
所述探头夹爪组件(4)结构为:包括固定架(12)和夹爪(13),所述夹爪(13)内部夹体的夹持孔上安装有测膜厚探头(14),所述测膜厚探头(14)可以实现±45°的偏转,用于测量轮毂表面喷涂膜厚;固定架(12)内部第四固定板(11)长条孔上安装有接近开关(15),用于检测测膜厚探头金属尾套,当接近开关由出发信号后,信号发给电控柜PLC用于停止并行机器人用,保证轮毂测膜厚夹爪的机械性能和安全性能。
所述光电开关组件(6)为:在测膜厚探头(14)偏转±45°的两极限位置处分别设置1个U型光电开关。
在测膜厚探头(14)偏转±45°的两极限位置后面分别设置了机械硬挡块,可以实现硬刹车。
采用所述的装置进行轮毂测膜厚的方法,视觉识别轮型后,将轮型信号发给电控柜PLC进行信号处理,PLC根据每种轮型的膜厚测量点切面与水平面的不同倾角,发送控制信号给伺服电机控制器和并行机器人,控制器根据PLC发出的不同倾角,发送不同的旋转角度控制伺服电机动作;
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