[发明专利]一种有多重急停功能的海底油气管道检测设备的试验装置

权利要求书

1.一种有多重急停功能的海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，包括管道(1)、动力驱动装置(18)、拉力变送仪(11)、加速度变送仪(12)、处理器(19)、限位传感器(20)、机架(2)、钢缆(17)、速度计(13)、急停电路(22)及驱动控制器(21)；

所述管道(1)的外周壁上安装有温控设备，所述管道(1)内放置有检测设备，所述检测设备上安装有三向加速度传感器(7)；所述检测设备的前端设有连接部，所述检测设备通过所述连接部与所述动力驱动装置(18)连接，所述连接部上安装有拉力传感器(10)；

所述拉力传感器(10)通过所述拉力变送仪(11)与所述处理器(19)连接，所述三向加速度传感器(7)通过加速度变送仪(12)与所述处理器(19)连接；

所述管道(1)安装在所述机架(2)上，且所述限位传感器(20)设置在所述机架(2)靠近所述管道(1)的出口端的位置；所述钢缆(17)的一端与动力驱动装置(18)连接，所述钢缆(17)的另一端与连接部连接，所述钢缆(17)的上方设有光栅编码器(14)，所述光栅编码器(14)与速度计(13)连接；

所述驱动控制器(21)分别与所述限位传感器(20)连接和动力驱动装置(18)，所述动力驱动装置(18)还与急停电路(22)连接，当所述驱动控制器(21)用接收所述限位传感器(20)发送的检测设备到位信号时，控制所述动力驱动装置(18)停止工作；当试验装置处于紧急状态，所述急停电路(22)能够控制所述动力驱动装置(18)停止工作。

2.根据权利要求1所述的有多重急停功能的海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，所述急停电路(22)包括电源电路、常闭式交流接触器(27)、第一急停开关(33)、常开式交流接触器(28)、三相多功能电力仪表(29)、第二急停开关、停止开关(34)、启动开关(35)、变频器(31)和输出滤波器(30)；

所述电源电路、常闭式交流接触器(27)、常开式交流接触器(28)、三相多功能电力仪表(29)、与输出滤波器(30)依次串接；

所述第一急停开关(33)串接在所述电源电路与所述常闭式交流接触器(27)之间，所述第一急停开关(33)为常开状态；

所述第二急停开关安装于驱动控制器(21)上，并通过驱动控制器(21)的信号电缆连接在变频器(31)的急停控制端子之间，所述第二急停开关为常开状态；

所述停止开关(34)串接在常闭式交流接触器(27)与常开式交流接触器(28)之间，所述停止开关(34)处于常闭状态；

所述启动开关(35)的一端与所述停止开关(34)连接，所述启动开关(35)的另一端与常开式交流接触器(28)连接，所述启动开关(35)处于常开状态。

3.根据权利要求2所述的有多重急停功能的海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，所述电源电路、常闭式交流接触器(27)、第一急停开关(33)、常开式交流接触器(28)、三相多功能电力仪表(29)、第二急停开关、停止开关(34)、启动开关(35)和输出滤波器(30)之间的连接线在箱体面板与箱体内部的连接处呈螺旋状盘绕。

4.根据权利要求1所述的有多重急停功能的海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，所述驱动控制器(21)设置有与所述驱动控制器(21)连接的正转触发部件和反转触发部件；

当所述驱动控制器(21)接收到所述正转触发部件的正转触发信号时，所述驱动控制器(21)控制所述动力驱动装置(18)正转；

当所述驱动控制器(21)接收到所述正转触发部件的正转触发信号并控制所述动力驱动装置(18)正转后，如果所述驱动控制器(21)接收到所述反转触发部件的反转触发信号，所述驱动控制器(21)屏蔽所述反转触发信号并继续控制所述动力驱动装置(18)正转；

当所述驱动控制器(21)接收到所述反转触发部件的反转触发信号时，所述驱动控制器(21)控制所述动力驱动装置(18)反转；

当所述驱动控制器(21)接收到所述反转触发部件的反转触发信号并控制所述动力驱动装置(18)反转后，如果所述驱动控制器(21)接收到所述正转触发部件的正转触发信号，所述驱动控制器(21)屏蔽所述正转触发信号并继续控制所述动力驱动装置(18)反转。