[发明专利]一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器

说明书

本发明公开了一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，该转轴锁结构包括相互配合的锁销和锁槽、销座和导向槽，锁销和锁槽配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；销座和导向槽配合方式为，销座一端的两侧与导向槽触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面。本发明公开的一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，通过一个部件消除了转轴锁定状态中锁销与锁槽之间的间隙、销座与电机之间的间隙，从而实现无间隙的转轴锁结构，解决现有转轴锁结构存在间隙，导致锁销易损坏、转轴锁可靠性差等问题。

技术领域

本发明涉及一种电机锁结构，尤其涉及一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器。

背景技术

在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，有两个地方存在间隙：第一、锁销与转子之间的间隙，第二、锁销所在的部件与电机内部之间的间隙。这些间隙导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间，会让电机锁的结构不牢靠，并且锁销会在小范围内受冲击，容易损坏。

现有技术中，中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。中国专利CN109617288A公开了一种电机锁定结构及手持稳定器，该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间，包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了，该卡锁部滑动容设在所述条形槽内，所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆，上述锁定部还可以为任意适宜的形状，例如长椭圆形、圆球形、T形、锥形等，根据该现有技术公开的内容可知上述形状的卡锁部是为了使卡锁部更容易进入条形槽内，锁定结构主要依靠条形槽和条形插杆的侧面进行两个方向的限位。上述现有技术，需要在非常高的加工精度、加工难度的条件下能够消除锁定虚位，但将大幅度增加加工成本，锁定部和锁槽之间在实际生产加工中仍然存在虚位，导致电机锁结构可靠性较差，锁针容易损坏，此外，由于锁定部可在电机内部滑动来实现电机的锁定和解锁，所以锁定部与电机内部的间隙尚未消除。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，旨在解决现有转轴锁结构存在间隙，导致锁销容易损坏、转轴锁可靠性差等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种消除锁定间隙的转轴锁结构，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部设有导向槽，导向槽内安装有销座，所述销座可沿导向槽滑动；所述销座靠近第二转动部的一端设有锁销；所述第二转动部设有一个以上与锁销相配合的锁槽，所述配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述转轴锁结构还包括主轴、主轴操作件、垫块，所述第一转动部设有用于支撑主轴的支撑部；所述主轴固定连接有凸轮，所述销座设有容纳凸轮转动的凸轮孔，凸轮孔设有与凸轮相配合的限位槽；所述主轴操作件用于带动主轴沿主轴的轴向运动；所述垫块与主轴螺纹连接、且垫块与第一转动部设有相配合的转动限位结构；所述垫块在主轴带动下顶紧销座，销座背向垫块一面的两侧与导向槽触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；垫块与销座相顶紧的部位中至少一个设有斜面，所述斜面把垫块的推力分解成指向锁槽方向的竖直分力和水平方向的分力。