[发明专利]清洁装置及其控制方法、控制装置

说明书

本公开是关于一种清洁装置及其控制方法、控制装置，清洁装置包括：主体外壳、清洁液存储箱、压力传感器和流量控制器。通过将压力传感器设置在主体外壳的握持部上，并使流量控制器的限流件可动的配合于清洁液存储箱的出液孔，流量控制器的控制模组根据压力传感器发出的压力信号驱动限流件，使得限流件配合于出液孔的限流面积改变。通过上述结构设置，使得用户在握持使用清洁装置时能够利用握持时手部作用在压力传感器上的压力大小控制清洁液的出液流量，使出液量一次性达到使用需求，避免了反复挤压、倾倒等动作，提升了用户在使用清洁液时的便利性和智能性。

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及清洁装置及其控制方法、控制装置。

背景技术

在相关技术中，用户在洗澡或手部清洁时通常需要使用固体肥皂、沐浴露、洗手液等，且在处理厨房卫生、打扫房间时也需要借助洗洁精等固体或液体清洁剂。其中，固体肥皂在使用过程中卫生性差，且不便收纳；而液体的洗手液、沐浴露、洗洁精等则存在无法控制出液量导致的反复挤压、倾倒等问题，降低了用户在使用液体清洁剂过程中的使用便利性。

发明内容

本公开提供一种清洁装置及其控制方法、控制装置，以提升清洁液在使用过程的便利性和智能性。

根据本公开的第一方面提出一种清洁装置，所述清洁装置包括：

主体外壳，所述主体外壳的内表面围成容纳空间，所述主体外壳的外表面上设有握持部，且所述主体外壳上设有连通所述容纳空间和外部的通孔；

清洁液存储箱，收容在所述容纳空间内，所述清洁液存储箱上设有出液孔，所述出液孔配合于所述通孔；

压力传感器，组装于所述握持部；

流量控制器，包括控制模组和限流件；所述限流件可动的配合于所述出液孔；所述控制模组与所述压力传感器电连接，以根据所述压力传感器发出的压力信号驱动所述限流件，并改变所述限流件配合于所述出液孔的限流面积。

可选的，所述压力传感器的外部设有弹性包覆件。

可选的，所述清洁装置包括多个压力传感器，所述压力传感器组装在所述握持部的不同区域。

可选的，所述握持部包括第一抓握区域和第二抓握区域，所述主体外壳的外表面包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一抓握区域和所述第二抓握区域中的一个设置在所述第一侧面，另一个设置在所述第二侧面。

可选的，所述清洁液存储箱上设有加液开口，所述主体外壳上对应设有配合开口和防水塞，所述防水塞可拆卸的与所述加液开口及所述配合开口密封配合。

可选的，所述主体外壳上设有多个通孔，多个所述通孔均布在所述主体外壳的任一侧壁上。

可选的，所述主体外壳的外表面还设有去污凸点，所述去污凸点和所述通孔设置在所述主体外壳的不同侧面。

可选的，所述清洁装置还包括无线通讯模组，所述清洁液存储箱内设有液体计量传感器，所述无线通讯模组分别与所述液体计量传感器及外部设备电连接。

可选的，所述清洁装置还包括充电底座，所述充电底座内设有无线充电模块，所述主体外壳内设有电源模组；当所述主体外壳配合于所述充电底座时，所述无线充电模块与所述电源模组位置对应。

可选的，所述充电底座包括容纳槽，所述容纳槽的尺寸与所述主体外壳的尺寸匹配；所述无线充电模块设置在所述容纳槽底部。

根据本公开的第二方面提出一种清洁装置控制方法，应用于所述清洁装置，所述清洁装置控制方法包括：

获取所述压力传感器发出的压力信号；其中，压力信号为电信号，通过电信号来指示所述压力传感器感应到的压力值的大小；