[发明专利]用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统

权利要求书

1.用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，包括测量机器人，其特征在于：还包括搭载在测量机器人上的机器人系统，所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据，固定倾角为测量仪与水平面的夹角，固定距离包括固定竖直距离和固定水平距离，固定竖直距离为激光器至轨道上端面的竖直距离，固定水平距离为激光器至轨道线路中心的水平距离，关联数据为指定倾角和指定距离C，取测量机器人上任一点为标准点，指定距离C为标准点至激光器的距离，指定倾角为标准点与激光器的连线与水平面的角度；所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据，测量数据包括测量角度和测量距离，测量角度为在竖直平面上测距激光至摆动角的角平分线之间的角度，测量距离为激光器所测量的激光器至站台的距离，倾斜数据为反映获取测量数据时对应的测量机器人所处倾斜状态的数据；根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿，并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据；

所述机器人系统包括距离补偿模块，所述距离补偿模块用于根据关联数据和固定距离获取标准点，并以标准点为坐标原点构建空间坐标系，并根据关联数据和固定距离生成激光器的初始坐标，并根据倾斜数据和初始坐标生成激光器的测量坐标，并根据测量坐标生成补偿后的固定距离；

测量机器人包括机器人主体，机器人主体内设有旋转电机和控制器，旋转电机的输出轴固定连接有滚筒，机器人主体与滚筒之间还设有电磁铁，电磁铁分别位于滚筒上方，电磁铁、旋转电机均与控制器信号连接，控制器用于在控制旋转电机启动时，控制电磁铁启动，并在控制旋转电机停止时，控制电磁铁关闭。

2.根据权利要求1所述的用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，其特征在于：所述距离补偿模块用于根据指定距离C和指定倾角生成初始坐标C，并根据初始坐标C和固定距离生成中间坐标；还用于根据初始坐标C和倾斜数据生成测量坐标C，并根据测量坐标C和中间坐标生成补偿后的固定距离。