[发明专利]一种姿势检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种姿态检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：接收第一采样时刻的运动数据；确定所述运动数据对应的包络信号；分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息。该技术方案通过对运动数据进行处理得到运动数据对应的包络信号，通过对包络信号进行分析确定当前时刻的姿势，由此实现了对日常人体坐下或者站起等瞬时姿态的快速检测，以便智能可穿戴设备的及时反馈。该方法可以广泛应用在医疗康复、人机交互、虚拟实现等领域。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种姿势检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，常见的人体姿态识别一般分为两种：(一)基于图像识别的人体运动姿态方法。(二)基于电磁波定位的人体运动姿态检测方法基于电磁波定位的人体运动姿态监测。

但是上述两种方式在实现过程中仍存在缺陷，对于图像识别的方法：视频监测智能布置在固定的场所进行实时监控，如果目标不出现在经常活动的区域，视频监控就不能起到作用，并且可能会造成被监测者的个人隐私暴露。对于电磁波定位的人体运动姿态检测方法：受外界环境(如电子产品)电磁波的干扰较大，得到的数据不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种姿势检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种姿势检测方法，包括：

接收第一采样时刻的运动数据；

确定所述运动数据对应的包络信号；

分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息。

可选的，所述运动数据包括：至少一个关键部位对应的运动数据，其中每个关键部位对应至少一个运动数据。

可选的，所述确定所述运动数据对应的包络信号，包括：

获取初始化后的核函数；

将所述运动数据传入所述核函数；

对传入所述运动数据后的核函数进行积分，得到所述运动数据对应的包络信号。

可选的，所述方法还包括：

获取相邻的第二采样时刻的姿势信息，所述第二采样时刻在所述第一采样时刻之前；

当所述第一采样时刻的姿势信息与所述第二采样时刻的姿势信息不同时，获取所述第一采样时刻与所述第二采样时刻的时间差；

当所述时间差大于预设时间差时，更新所述第一采样时刻对应的姿势标识。

可选的，所述运动数据包括：大腿重力加速度方向加速度，大腿矢状面方向角速度以及小腿三轴合角速度。

可选的，所述方法还包括：

获取连续N个采样时刻的大腿重力加速度方向加速度和大腿矢状面方向角速度，其中N为大于1的整数；

所述分析所述包络信号确定第一采样时刻的姿势信息，包括：

根据连续N个采样时刻的所述大腿重力加速度方向加速度的包络信号以及所述大腿矢状面方向角速度的包络信号确定大腿运动状态；

根据所述小腿的三轴合角速度的包络信号确定小腿运动状态；

基于所述大腿运动状态以及所述小腿运动状态确定所述第一采样时刻的姿势信息。

可选的，所述根据连续N个采样时刻的所述大腿重力加速度方向加速度的包络信号以及所述大腿矢状面方向角速度的包络信号确定大腿状态，包括：

计算N个所述大腿重力加速度方向加速度的包络信号的差分平均值；