[发明专利]用于显示面板宏观检测装置的取送料机构和显示面板宏观检测装置

权利要求书

1.一种用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，所述显示面板宏观检测装置包括基台(0)和检测机构(14)，其特征在于，所述取送料机构包括：

X向直线运动模组(20)，该X向直线运动模组(20)的两端通过支架(21)支撑于所述基台(0)的上表面上，以使得所述X向直线运动模组(20)与所述基台(0)的上表面间隔设置，所述X向直线运动模组(20)包括X向导轨(201)和能够沿所述X向导轨(201)运动的X向运动件(202)，所述X向导轨(201)沿第一水平方向延伸；

Y向直线运动模组(28)，该Y向直线运动模组(28)设置于所述基台(0)上并通过所述X向直线运动模组(20)的下方，所述Y向直线运动模组(28)包括Y向导轨(281)和能够沿所述Y向导轨(281)运动的Y向运动件(282)，所述Y向导轨(281)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构(14)靠近所述Y向导轨(281)的前端安装于所述基台(0)上；

Z向直线运动模组(19)，该Z向直线运动模组(19)包括Z向导轨(191)和能够沿所述Z向导轨运动的Z向运动件(192)，所述Z向导轨(191)沿竖直方向延伸并且连接于所述X向运动件(202)的后侧；

取料组件(18)，该取料组件(18)设置于所述Z向运动件(192)的下端；

治具平台(26)，该治具平台(26)支撑于所述Y向运动件(282)上。

2.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取送料机构还包括位于X向直线运动模组(20)后方的上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)沿所述第一水平方向依次间隔设置，所述Y向直线运动模组(28)的后端位于所述上料位单元(111)和所述合格料下料位单元(112)之间，并且在所述第二水平方向上，所述取料组件(18)的位置对应于所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)的位置。

3.根据权利要求2所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述上料位单元(111)、合格料下料位单元(112)和不合格料下料位单元(113)各自分别包括一矩形料位，该矩形料位由依次设置于该矩形料位的四条边上的第一挡块(161)、第二挡块(162)、第一推块(171)和第二推块(172)限定而成，其中所述第一挡块(161)和所述第一推块(171)沿所述第一水平方向延伸，所述第二挡块(162)和所述第二推块(172)沿所述第二水平方向延伸，并且所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别设置为能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述第一推块(171)和所述第二推块(172)分别包括推块气缸(174)和推块本体(173)，所述推块气缸(174)的缸筒固定于所述基座(0)上表面，所述推块气缸(174)的活塞杆从所述缸筒中伸出并且在伸出端连接有所述推块本体(173)，以使得所述第一推块(171)的推块本体(173)和所述第二推块(172)的推块本体(173)分别能够沿所述第二水平方向和所述第一水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料组件(18)包括连接于所述Z向运动件(192)下端的取料支架(22)、设置于所述取料支架(22)上的取料吸盘(23)以及设置于所述取料支架(22)或者所述Z向运动件(192)上的第一负压真空泵(24)和第一负压开关(25)，所述取料吸盘(23)的吸盘口朝下、上端具有抽气口，所述第一负压真空泵(24)的抽气端与所述取料吸盘(23)的所述抽气口连通，所述第一负压开关(25)的信号输出端与所述第一负压真空泵(24)电连接以控制所述第一负压真空泵(24)的开启和关闭。

6.根据权利要求5所述的用于显示面板宏观检测装置的取送料机构，其特征在于，所述取料吸盘(23)包括多个并且各自设置为在所述取料支架(22)上位置为可调节的。