[发明专利]医疗辅助操作方法、装置、设备和计算机存储介质

说明书

本公开的示例性实现方式涉及医疗辅助操作方法、装置、设备和计算机存储介质。在一种方法中，从内窥镜获取输入数据；以及基于输入数据确定与内窥镜的操作行为相关的信息。利用上述方法，可以基于内窥镜的当前位置来实时地提供与内窥镜的操作行为相关的信息，进而可以在医生执行内窥镜检查期间实时地提供医疗辅助操作。进一步，提供了相应的装置、设备和计算机存储介质。

技术领域

本公开的示例性实现方式涉及医疗辅助的技术领域，进一步地，涉及医疗辅助的信息处理方法、装置、设备和计算机存储介质，并且更具体地，涉及医疗辅助操作方法、装置、设备和计算机存储介质。

背景技术

针对患者执行的医学检查过程通常涉及复杂的人工操作。目前，计算机技术的发展已经为医疗辅助操作提供了越来越多的支持。例如，在内窥镜检查中，医生需要在患者体内移动内窥镜，以便获取患者体内的多个位置处的图像数据。不同医生的操作可能存在差异，例如，经验丰富的医生可以独立地完成全套内窥镜检查过程，而经验不足的医生可能会错过某些预定的关键点位置和/或由于内窥镜的不当运动而引起患者不适。因而，期望可以提供一种有效的技术方案来提供医疗辅助，进而指导内窥镜检查的操作。

发明内容

本公开的示例性实现方式提供了医疗辅助操作的技术方案。

根据本公开的第一方面，提出了一种医疗辅助操作方法。在该方法中，从内窥镜获取输入数据；以及基于输入数据确定与内窥镜的操作行为相关的信息。

根据本公开的第二方面，提出了一种医疗辅助操作装置。该装置包括：输入模块，配置用于从内窥镜获取输入数据；以及输出模块，配置用于输出以及基于输入数据所确定与内窥镜的操作行为相关的信息。

根据本公开的第三方面，提出了一种医疗辅助操作设备。该设备包括：至少一个处理单元；至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令，指令当由至少一个处理单元执行时，使得设备执行根据第一方面所描述的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读程序指令，所述计算机可读程序指令用于执行根据第一方面所描述的方法。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

通过结合附图对本公开的示例性实现方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实现方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示意性地示出了本公开示例性实现方式的可以在其中执行内窥镜检查的人体环境的框图；

图2示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的医疗辅助操作的框图；

图3示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的医疗辅助操作方法的流程图；

图4A示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的运动模型的框图；

图4B示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的获取运动模型的过程的框图；

图5示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的将图像序列中的一组图像序列映射至一组关键点位置的过程的框图；

图6示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的选择与关键点位置相关联的图像以用于存储的过程的框图；

图7A示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的运动轨迹的数据结构的框图；

图7B示意性地示出了根据本公开的示例性实现方式的提供下一目的地位置的过程的框图；