[发明专利]一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器

说明书

本发明适用于航拍技术领域，公开了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，拍摄装置包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于支架的拍摄模组，所述拍摄模组包括朝向于第一、第二方向设置的第一、第二拍摄模组，第一、第二方向相反，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。拍摄方法采用上述拍摄装置，飞行器具有上述拍摄装置，全景拍摄系统具有上述远程终端和上述拍摄装置/飞行器。本发明提供的一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，其能够在拍摄全景照片或者全景视频时，可以将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏，全景拍摄效果佳，后期处理图像相对简单。

技术领域

本发明属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，民用飞行器(无人机)一般配置有用于拍照的拍摄装置，拍摄装置用于在飞行器飞行过程中进行拍摄。现有技术中的飞行器在全景拍摄中无法将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏，例如，拍摄的图片或视频中容易出现飞行器本体或拍摄装置，影响飞行器所拍摄的照片或者视频的质量，尤其是在拍摄全景照片或者全景视频时，飞行器本体或如飞行器螺旋桨遮挡的遮挡情况更为严重，导致后期处理图像复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器，其能够在拍摄全景照片或者全景视频时，将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏。

本发明的技术方案是：一种全景拍摄装置，包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于所述支架的拍摄模组，所述拍摄模组包括朝向于第一方向设置的第一拍摄模组和朝向于第二方向的第二拍摄模组，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。

可选地，所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线均不与所述支架以及所述飞行器本体相交。

可选地，所述支架包括第一夹持部件和第二夹持部件；所述第一夹持部件和所述第二夹持部件连接且形成用于夹持所述飞行器本体的夹持结构；或者，所述支架通过锁紧结构或卡扣结构连接于所述飞行器本体。

可选地，所述第一夹持部件一体成型或由至少两个拼装件拼装形成；所述第二夹持部件一体成型或由至少两个拼装件拼装形成。

可选地，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间设置有夹紧结构，所述夹紧结构为卡扣或螺纹锁紧结构。

可选地，所述支架的上下两端分别设置有用于安装所述拍摄模组的安装结构。

可选地，所述安装结构处设置有用于调节所述拍摄模组平面位置或/和纵向位置的调节结构。

可选地，所述调节结构为平面云台或升降云台。

可选地，所述第一拍摄模组、所述第二拍摄模组均包括至少一个鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的最大视角大于180度。

可选地，所述全景拍摄装置还包括设置于所述支架的主机模块，所述主机模块包括用于储存所述拍摄模组所拍摄图像的储存模组、用于处理所述拍摄模组所拍摄图像得到处理后图像的处理模组、用于向远程终端传输所述拍摄模组所拍摄图像或所述处理模组处理后图像的通信模组中的至少一个。

可选地，所述全景拍摄装置还包括用于向所述主机模块或/和所述拍摄模组提供电力的电源。

本发明还提供了一种拍摄方法，采用上述的一种全景拍摄装置，包括以下步骤：

所述全景拍摄装置的第一拍摄模组获取第一方向的第一图像，所述全景拍摄装置的第二拍摄模组获取第二方向的第二图像；