[发明专利]一种基于5G网络的智能家居控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的智能家居控制方法，其特征在于，包括：

将在设置在家居上的传感器接入5G网络，并将机器人通过5G网络与用户终端相连；所述机器人接受用户发送的指令，并按照所述指令进行监控和操作；

用户通过所述用户终端进行的操作，通过5G网络实时发送至机器人，并将所述机器人的视角图像以及家居视角的机器人图像返回至所述用户终端，包括：

在所述家居视角中，通过安装在家居上的传感器实时采集机器人的状态图像，并对图像进行状态识别后，框选异常区域通过5G网络同步至所述用户终端；

在所述机器人视角中，通过安装在所述机器人上的传感器实时采集所述家居的状态信息，并对所述状态信息进行分析后，以可视化图表的方式通过5G网络同步至所述用户终端；

将所述家居视角和所述机器人视角进行关联比较，判断所述机器人操作所述家居的状况，并将结果同步至所述用户终端；

所述传感器采集家居的实时参数，经过分析后提取出异常情况发送至所述机器人，并发出请求处理信号；

所述机器人接收所述请求处理信号后，根据所述异常情况中的参数进行决策分析，并向所述用户终端推送所述异常情况和对应的操作指导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述机器人按照所述用户终端发送的指令调整姿势和/或移动方位，对所述家居的指定位置进行监控；

所述机器人按照所述用户终端发送的指令调整姿势和/或移动方位，对所述家居的指定位置进行操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人接受用户发送的指令，并按照所述指令进行监控和操作，包括：

所述机器人根据家居的历史数据，检测出异常情况，主动向所述用户终端发送数据；

所述机器人被动接收所述用户终端发送的指令，对所述家居指定位置的参数进行采集，并返回至所述用户终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人接收所述请求处理信号后，根据所述异常情况中的参数进行决策分析，并向所述用户终端推送所述异常情况和对应的操作指导，包括：

将所述异常情况中的参数输入决策系统，计算出与正常情况的偏差；

在所述偏差大于指定阈值的情况下，生成机器人操作指令，并触发所述机器人的执行信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器人接收所述请求处理信号后，根据所述异常情况中的参数进行决策分析，并向所述用户终端推送所述异常情况和对应的操作指导，还包括：

在所述偏差小于或等于指定阈值的情况下，向用户反馈可接受异常信号。

6.一种基于5G网络的智能家居控制系统，其特征在于，包括：

构建模块，用于将在设置在家居上的传感器接入5G网络，并将机器人通过5G网络与用户终端相连；所述机器人接受用户发送的指令，并按照所述指令进行监控和操作；

操作模块，用于用户通过所述用户终端进行的操作，通过5G网络实时发送至机器人，并将所述机器人的视角图像以及家居视角的机器人图像返回至所述用户终端，包括：在所述家居视角中，通过安装在家居上的传感器实时采集机器人的状态图像，并对图像进行状态识别后，框选异常区域通过5G网络同步至所述用户终端；在所述机器人视角中，通过安装在所述机器人上的传感器实时采集所述家居的状态信息，并对所述状态信息进行分析后，以可视化图表的方式通过5G网络同步至所述用户终端；将所述家居视角和所述机器人视角进行关联比较，判断所述机器人操作所述家居的状况，并将结果同步至所述用户终端；

分析模块，用于所述传感器采集家居的实时参数，经过分析后提取出异常情况发送至所述机器人，并发出请求处理信号；

推送模块，用于所述机器人接收所述请求处理信号后，根据所述异常情况中的参数进行决策分析，并向所述用户终端推送所述异常情况和对应的操作指导。