[发明专利]一种菌包换筐机

说明书

一种菌包换筐机，架体两侧前后架体之间分别安装旋转轮盘，一侧旋转轮盘的连接轴外端安装旋转齿轮，旋转齿轮一侧设有直线齿条，直线齿条下端连接齿条气缸的气缸杆；筐架基框左右内侧分别固定安装合板，限位气缸的气缸杆前端连接位于框架基框前后边框内侧的合板；两侧直线导轴上位于筐架基框的上下两侧分别设有一个托筐架，旋转轮盘内侧设有旋转轨槽，上旋转轮和下旋转轮与旋转轨槽配合安装；抬筐气缸通过气缸连接板连接架体内两侧的抬筐导杆，下旋转轮置于抬筐导杆上端。本发明设计合理，可以实现食用菌菌包的自动化换筐，代替人工换筐，大大提高了生产效率，并且克服了倒包不到位、换筐不及时、挂损包等问题。

技术领域

本发明涉及食用菌加工机械技术领域。

背景技术

食用菌生产中蒸汽灭菌前需要对菌包进行翻筐，使菌袋上下颠倒过来，防止蒸汽凝结进入菌包内。目前，食用菌生产流程中灭菌及接菌前的翻筐的工作，大都由人力手工完成，人工翻筐存在劳动强度大、生产效率低，并且容易出现倒包不到位、换筐不及时、挂损包等问题，给食用菌的生产带来损失。

发明内容

为了解决现有人工菌包换筐方式存在的上述问题，本发明提供了一种自动化菌包换筐机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌包换筐机，架体1两侧前后架体之间分别安装旋转轮盘43，旋转轮盘43中心通过滚动轴承12与连接轴13连接，一侧旋转轮盘43的连接轴13外端安装旋转齿轮38，旋转齿轮38一侧设有与旋转齿轮38相啮合的竖直方向的直线齿条37，直线齿条37下端连接齿条气缸34的气缸杆，两侧连接轴13分别连接架体1内两侧的直线导轴2的导轴连方11上；两侧直线导轴2之间安装四边形筐架基框14，框架基框14左右两侧固定于直线导轴2上，筐架基框14左右内侧分别固定安装合板8，筐架基框14前后边框上分别安装限位气缸16，限位气缸16的气缸杆前端连接位于框架基框14前后边框内侧的合板8；两侧直线导轴2上位于筐架基框14的上下两侧分别设有一个托筐架，托筐架由托筐架横梁4和固定于托筐架横梁4两侧的托筐架侧板45构成，两侧的托筐架侧板45上端外侧分别垂直连接托架基板23，托架基板23滑动安装于直线导轴2上，上部托架基板23外端通过旋转轮轴17安装上旋转轮10，下部托架基板23外端通过旋转轮轴17安装下旋转轮18，旋转轮盘43内侧设有旋转轨槽15，上旋转轮10和下旋转轮18与旋转轨槽15配合安装；架体1底部安装抬筐气缸28，抬筐气缸28通过气缸连接板27连接架体1内两侧的抬筐导杆21，下旋转轮18置于抬筐导杆21上端。

还包括前后放置于架体1内侧的辊道机32，辊道机32放置于下侧托筐架下侧，下侧托筐架的托筐架横梁4对应于辊道机传送滚辊轮之间的缝隙放置，托筐架侧板45下部为与辊道机传送辊轮相匹配的圆弧形槽口结构。

所述辊道机32下侧位于菌筐5运送到位处安装挡筐机架26，挡筐机架26中部安装挡筐气缸29，挡筐机架26上位于挡筐气缸29两侧对称滑动安装两个挡筐导轴30，两个挡筐导轴30的上端及挡筐气缸29的气缸杆连接挡筐板25下端，挡筐板25位于辊道机传送辊轮之间的缝隙。

所述筐架基框14前后边框上位于限位气缸16两侧分别对称滑动安装两个限位导轴7，限位导轴7前端连接位于框架基框14前后边框内侧的合板8。

所述架体1内前后同侧设有两个直线导轴2，同侧的两个直线导轴2通过轴承3对称安装于上下两个托筐架的托架基板23上，前后两个直线导轴2之间安装导轴连方11，筐架基框14左右两边框的上下边分别通过方框连板9固定于导轴连方11的上下面上；两侧连接轴13内端固定于导轴连方11上。

所述抬筐导杆21通过抬筐轴承22安装于气缸连接架24上，气缸连接架24固定于架体1上，抬筐导杆21上端安装合板基板20，合板基板20上部安装于下旋转轮18相匹配的曲性合板19。

所述合板8为上下边向外翻折、中心向内凸起的凸型板结构，其截面为三角形或梯形结构。