[发明专利]一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统及其方法

权利要求书

1.一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：包括GPS模拟器、信道模拟器、信息仿真平台和场景显示器；所述GPS模拟器将待测设备的行车路线转化为一串GPS数值点传递给待测设备；所述信息仿真平台仿真目标发送BSM信息集传递给信道模拟器和场景显示器；所述信道模拟器对接收到的BSM信息集进行处理后再传递给待测设备；待测设备对信道模拟器处理后的BSM信息集按帧依次进行预警类型归类及预警判断，并将触发预警阈值时刻的待测设备状态信息以及预警结果信息集发送给场景显示器；所述场景显示器显示信息仿真平台发送的BSM信息集以及待测设备状态信息以及预警结果信息集。

2.根据权利要求1所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：所述预警结果信息集包括应用类型、警告类型、警告优先级、警告等级、碰撞时间、车距和相对方位。

3.根据权利要求1所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：所述场景显示器与待测设备、信息仿真平台通过UDP进行通信。

4.根据权利要求1所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：所述信道模拟器对接收到的BSM信息集进行包括对BSM信息集加载衰弱因子和多径增益调节设置信号的信噪比。

5.一种如权利要求1至4任一项所述的面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统的测试方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、规划待测设备的运动轨迹；

步骤2、将GPS数据集导入GPS模拟器，GPS模拟器按照每个点的数据上附加时间戳发送给待测设备；

步骤3、待测设备接收到GPS信号后完成时间同步，根据接收到GPS信号,在虚拟场景中开始行驶，并组建自己的BSM信息集往外发送以及等待接收目标车辆的BSM消息；

步骤4、规划目标车辆的运动轨迹；

步骤5、信息仿真平台一方面直接向场景显示器发送BSM信息集模拟目标车辆在虚拟场景中运动，另一方面发送BSM信息导入信道模拟器再传递给待测设备通信交互；

步骤6、信道模拟器模拟通信信道，将BSM信号加载衰弱因子和多径增益调节设置信号的信噪比再传送给待测设备；

步骤7、场景显示器显示待测设备及目标车辆运动状态和预警结果。

6.根据权利要求5所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统的测试方法，其特征在于：所述规划待测设备或目标车辆运动轨迹方法为：在虚拟场景中，针对待测设备或目标车辆行进轨迹线利用微分方法将一整条轨迹细分成一串位置点，每个位置点根据地图文件获取到GPS值，得到此运动轨迹的GPS数据集并加上时间戳，并按下式计算待测设备或目标车辆从A点行驶到B点速度V_AB：

其中，A_W、A_J、A_T分别为A点的纬度、经度和时间戳，B_W、B_J、B_T分别为B点的纬度、经度和时间戳，R为地球半径。

7.根据权利要求5所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统的测试方法，其特征在于：所述步骤7的具体实现方法为：场景显示器通过UDP通信与待测设备及信息仿真平台进行通信，场景显示器接收信息仿真平台传送的目标车辆的运动状态，同时接收待测设备发送的运动状态以及两车通信后预警判断结果，场景显示器接收到两车的运动状态后显示出来两车的通信交互应用场景，同时将每次发生的预警判断结果记录下来并形成测试报告完成V2X预警应用的场景测试。