[发明专利]一种多模组视线追踪方法、系统和视线追踪设备在审
申请号: | 202010016070.1 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111208905A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 朱成彦 | 申请(专利权)人: | 北京未动科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模组 视线 追踪 方法 系统 设备 | ||
本发明属于人工智能技术领域,具体公开了一种多模组视线追踪方法、系统和视线追踪设备。该系统包括至少两个模组;各个模组用于从不同的角度发出红外光照射用户并采集用户图像;初始视线确定单元,用于根据每个模组采集的用户图像计算用户视线信息,其中,每个模组对应一组用户视线信息;真实视线确定单元,用于接收各个模组对应的多组用户视线信息,并从中选择一组用户视线信息确定为用户真实视线信息。通过本申请可实现在大视角下确定用户视线方向的有益效果。
技术领域
本发明的实施方式涉及人工智能技术领域,更具体地,本发明的实施方式涉及一种多模组视线追踪方法、系统和视线追踪设备。
背景技术
视线追踪技术是测量眼睛运动信息并确定眼睛注视轨迹的技术,目前被广泛应用于AR眼镜、智能驾舱等AI领域。然而目前的视线追踪设备普遍存在视线追踪范围较窄,无法在大视角下确定用户视线方向或计算精度较低的缺陷。
发明内容
出于现有技术无法在大视角下确定用户视线方向或计算精度较低的原因,本发明提供一种多模组视线追踪方法、系统和视线追踪设备来解决上述问题。
在本发明实施方式的第一方面中,提供了一种多模组视线追踪系统,其包括:至少两个模组;各个模组用于从不同的角度发出红外光照射用户并采集用户图像;初始视线确定单元,用于根据每个模组采集的用户图像计算用户视线信息,其中,每个模组对应一组用户视线信息;真实视线确定单元,用于接收各个模组对应的多组用户视线信息,并从中选择一组用户视线信息确定为用户真实视线信息。
在本发明实施方式的第二方面中,提供了一种多模组视线追踪方法,其包括:利用至少两个模组从不同的角度发出红外光照射用户并采集用户图像;根据每个模组采集的用户图像计算用户视线信息,其中,每个模组对应一组用户视线信息;从各个模组对应的多组用户视线信息中选择一组用户视线信息确定为用户真实视线信息。
在本发明实施方式的第三方面中,提供了一种视线追踪设备,包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器在运行所述计算机程序时,执行第一方面中所述的多模组视线追踪方法。
在本发明实施方式的第四方面中,提供了一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时实现第一方面中所述的多模组视线追踪方法。
在本发明实施方式的第五方面中,提供了一种汽车,其包括第一方面中所述的多模组视线追踪系统。
根据本发明实施方式的上述几个方面,本申请通过采用多个模组从不同的角度发出红外光照射用户并采集用户图像,从而根据该采集用户图像得到多组用户视线信息,并从中选择一组用户视线信息确定为用户真实视线信息。进而实现了在大视角下确定用户视线方向的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,其中:
图1为多模组视线追踪的一示例性应用场景。
图2为可以应用本申请的多模组视线追踪系统或方法的一些实施例的示例性系统架构。
图3为本申请提供的多模组视线追踪系统的一实施例的结构示意图一;
图4为本申请提供的多模组视线追踪系统的一实施例的结构示意图二;
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