[发明专利]一种履带张紧检测装置

说明书

本发明公开了一种履带张紧检测装置，装置设置于履带农机的橡胶履带位置，包括刚性连杆，所述刚性连杆的固定端通过轴承座固定于履带农机的机架，并能以轴承座为圆心转动；刚性连杆在自由端上通过轴承结构连接有一个托轮；同时还包括有一个外力施力结构，所述外力施力结构为弹性元件，其施加的外力作用于刚性连杆上，使托轮从下部顶靠在离地侧的橡胶履带内表面上并施加预紧力；在外力施力结构上还设置有一个对弹性元件形变进行检测的检测单元，所述检测单元连接报警装置，并在弹性元件的形变触发预设的临界值时进行报警。本发明能在履带行走过程中根据松弛程度相应张紧履带，并在超过张紧临界值时进行预警来保证设备运行的安全性。

技术领域

本发明涉及履带农机的稳定控制技术领域，具体涉及一种履带张紧检测装置。

背景技术

履带行走式农机一般用在水田及深泥田作业，作业环境恶劣。其中的走行履带多为橡胶履带，作为主要的走行构件，是确保设备正常、稳定行走的关键环节，若橡胶履带张的太紧，会大幅度增加机具功率以及驱动轮和履带的损耗；而若橡胶履带的张紧力过小则行走时易产生振跳现象，导致橡胶履带松动，如继续行走，会导致橡胶履带脱离张紧轮。

这种橡胶履带在运行一段时间后容易拉长、变松，导致履带的张紧力变小，若履带张紧程度不够，则行走时易产生振跳现象，且行走速度越快，振跳现象越明显，若发现不及时，在未进行张紧操作的情况下继续行进容易造成履带脱轮，在田间维护时很麻烦且费用很高，严重时还会导致事故。

现有市场上的履带式农机大都没有张紧力检测装置，部分电动、液压自动张紧装置技术，在深泥水田农机具上难以防水防泥，另外，电动液压稍有故障时，就会连带履带脱轨，故尚没有得到推广。

因而，此履带式农机上设置张紧力实时检测装置，并在橡胶履带处于松动临界状态时提供一定的预紧，是一种兼顾成本和实用性的优选方案。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带张紧检测装置，以解决上述技术背景中的缺陷。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带张紧检测装置，设置于履带农机的橡胶履带位置，包括刚性连杆，所述刚性连杆的一端为固定端，另一端为自由端，其固定端固定套装有一个轴承座上，并能以轴承座为圆心转动，所述轴承座则作刚性连杆的支点固定于履带农机的机架上；刚性连杆在自由端上通过轴承结构连接有一个托轮；同时，在所述履带农机上还设置有一个外力施力结构，所述外力施力结构为弹性元件，其施加的外力作用于刚性连杆上，使托轮从下部顶靠在离地侧的橡胶履带内表面上并施加预紧力，且在外力施力结构上还设置有一个对弹性元件形变进行检测的检测单元，所述检测单元连接报警装置，并在弹性元件的形变触发预设的临界值时进行报警。

作为进一步限定，所述检测单元为行程开关，且所述行程开关的触发点设置于弹性元件的形变临界值位置，当弹性元件形变超过形变临界值时触发行程开关，并使报警装置工作来提醒操作人员。

作为进一步限定，所述检测单元为形变位移传感器，实时检测弹性元件形变，并在弹性元件形变超过形变临界值时触发报警装置工作来提醒操作人员。

作为进一步限定，所述报警装置为声、光报警装置中的一种或者组合，设置于履带农机的仪表盘上。

作为进一步限定，所述外力施力结构为一个压力弹簧缸，而所述压力弹簧缸包括套装在弹簧上的固定外缸以及活动内缸；压力弹簧缸通过固定外缸与履带农机机架固连，并通过活动内缸直接或者间接在刚性连杆上施加外力使托轮顶靠在橡胶履带内侧表面上并持续施加预紧力。