[发明专利]一种自适应转向农机

说明书

本发明涉及一种自适应转向农机，包括农机体，农机体前端底部通过竖直转动副连接有前支腿，前支腿底部设置有前轮，前支腿上连接固定有转向罩，转向罩前端为向外侧凸出的圆弧形，转向罩围设在农机体外侧；本发明的自适应转向农机，行走过程中能自动适应转向并始终保持在作物行间行走，具有结构简单、轻便，方便运输的特点，农机体上可安装喷雾、微耕等植保机构，对作物进行喷雾、微耕等植保作业，前端为圆弧形的转向罩围设在农机体外侧，农机体自身不与作物接触，避免作物缠绕在农机体上，减少作物损伤和农机体的机械受损。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体是一种自适应转向农机。

背景技术

一般的农用机械通过有人驾驶、遥控或自主导航行走转向，但在玉米或高粱地中行走时，当玉米或高粱的冠层遮挡作物行间土壤时，作业者很难看到作物行间土壤，机械很可能偏离中心线，还有机械在行走时发生侧移，都会对农作物形成碾压，或者农作物为较粗壮的果树时，机械碰到发生损坏。

现有部分农业机械两侧加装感应装置，通过感应装置对驾驶人员进行提醒警示转向，或通过带有检测作物距离装置的自动转向控制系统对机械进行辅助转向或全自动转向控制，上述方案虽然能基本确保机械行走于作物行间，但结构复杂，成本高，维护保养不方便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自适应转向农机以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种自适应转向农机，包括农机体，农机体前端底部通过竖直转动副连接有前支腿，前支腿底部设置有前轮，前支腿上连接固定有转向罩，转向罩前端为向外侧凸出的圆弧形，转向罩围设在农机体外侧。

进一步的，所述的转向罩竖直方向上的投影呈倒U字形，转向罩包括半圆弧形前罩体，前罩体后端两侧设置有与其相切的侧罩体，前罩体内侧与前支腿前部之间通过连接件固定连接。

进一步的，所述的前罩体和侧罩体为板状或杆状。

进一步的，所述的农机体后端设置有后支腿，后支腿底部设置有后轮，前轮和/或后轮连接有驱动农机体行走的动力装置。

进一步的，所述的农机体上安装有喷雾机构或微耕机构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的自适应转向农机，行走过程中能自动适应转向并始终保持在作物行间行走，具有结构简单、轻便，方便运输的特点，农机体上可安装喷雾、微耕等植保机构，对作物进行喷雾、微耕等植保作业，前端为圆弧形的转向罩围设在农机体外侧，农机体自身不与作物接触，避免作物缠绕在农机体上，减少作物损伤和农机体的机械受损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的侧面示意图；

图4为本发明的实施例图（a-c为自适应转向过程图）；

图5为转向罩的前罩体和侧罩体为杆状时的结构示意图；

图6为农机车体为四轮车时的结构示意图。

图中标号为：1-农机体、2-竖直转动副、3-前支腿、4-前轮、5-后支腿、6-行走轮、7-转向罩、71-前罩体、72-侧罩体、8-连接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。