[发明专利]一种基于四卡盘激光切管机的管材切割方法

权利要求书

1.一种基于四卡盘激光切管机的管材切割方法，包括激光切管床身、激光切割头组件、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘；所述第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘与所述激光切管床身滑动连接；所述第二卡盘与所述激光切管床身固定连接；所述四卡盘激光切管机还包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构用于驱动所述激光切割头组件沿X、Y、Z方向运动；在所述激光切管床身上设置有第一工位和第二工位；其特征在于：

设定待切割的零件的长度为L1，所述L1是所要切割的成品的目标零件长度，两卡盘夹持切割最大零件长度L2，所述L2是左侧/右侧相邻的仅使用两个卡盘进行夹持的最大零件的长度，四卡盘夹持切割最短启动长度L3，剩余待切割零件的总长度L4，单卡盘夹持切割最短尾料长度L5，两卡盘夹持切割最短尾料长度L6，所述L6是仅使用相邻卡盘夹持切割嘴短尾料长度，L6＞L5；该管材切割方法包括如下步骤：

步骤1：如果待切割的零件长度L1＜L2，并且剩余待切割的零件总长度L4＞L3时，执行步骤2；如果待切割的零件长度L1≥L2，并且剩余待切割的零件总长度L4＞L3时，执行步骤3；

步骤2：所述激光切割头组件在所述第一工位处，所述第一卡盘和第二卡盘夹持管材进行切割；

步骤3：所述激光切割头组件在所述第一工位处，所述第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘夹持管材进行切割；具体的为：所述第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘同步旋转，并且所述第一卡盘和所述第四卡盘同时、同向运动；

步骤4：当剩余待切割的零件总长度L4＞L3，并且在剩余待切割的零件上只有最后一个零件需要切割时，执行步骤5；

当剩余待切割的零件总长度L4＞L3，并且L4-L1＜L3、在剩余待切割的零件上至少有两个零件需要切割时，执行步骤6；

步骤5：所述第三卡盘和所述第四卡盘夹持管材，所述第一卡盘和所述第二卡盘松开，所述激光切割头组件移动至所述第二工位处进行切割，并且所述激光切割头组件的切割方向为从右至左；

步骤6：所述第三卡盘和所述第四卡盘夹持管材，所述第一卡盘和所述第二卡盘松开，所述激光切割头组件移动到所述第二工位处进行切割，并且所述激光切割头组件的切割方向为从左至右。

2.如权利要求1所述的管材切割方法，其特征在于：在所述步骤2中，所述第三卡盘夹持管材，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘夹持管材进行切割。

3.如权利要求1所述的管材切割方法，其特征在于：在所述步骤5中，首先需要切割L6范围内的管材。

4.如权利要求1所述的管材切割方法，其特征在于：在所述步骤6中，首先需要切割L6范围内的管材。