[发明专利]一种纺织机的料筒收放装置

权利要求书

1.一种纺织机的料筒收放装置包括有：轨道、放料桶、移动底板、机械手臂装置、输送带，其特征在于，所述的轨道为两根侧面设有齿条上表面位光滑状；所述的移动底板底部设有两根与导轨齿条对应的滑槽，该滑槽的两侧设有电动齿轮，上表面设有滚轮，在电动齿轮的带动下可以控制移动底板在导轨上来回移动；所述的机械手臂装置对称的两侧各通过二号液压缸、输送带固定板、三号液压缸、电动滚轮、四号液压缸、电磁铁块组成，所述的输送带通过电动滚轮竖直安装在输送带固定板用于将料筒放料架上的料筒进行收起或将新的料筒安装在料筒放料架上；所述的放料桶也共有两个，分别位于输送带的后侧，用于盛放料筒。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，该输送带的一侧中部通过伸缩定滑轮来调节输送带的前后收缩，便于对料筒放料架的料筒进行收放，该伸缩定滑轮的上下两侧还设有电磁铁块，该电磁铁块通过四号液压缸安装在输送带固定板上，通过四号液压缸的伸缩可以对输送带的张紧度进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，所述的输送带包括有：料筒卡块、锁扣孔、料筒卡盘、料筒中心卡柱、弹簧锁扣，所述的料筒卡块均布在输送带的四周，并通过销钉与输送带本体相连，该料筒卡块在重力的作用下可以自由向下翻转；所述的锁扣孔位于料筒卡块两侧，所述的弹簧锁扣位于输送带本体的两侧，通过锁扣孔与弹簧锁扣的配合将料筒卡块在输送带本体的旋转进行锁住；所述的料筒卡盘位于料筒卡块的首端，该料筒卡盘中心设有料筒中心卡柱，用于卡住料筒的中心孔。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，当料筒卡块运动到输送带的右侧时，由于重力作用自动向下翻转，此时弹簧锁扣自动插入锁扣孔将料筒卡块的旋转锁住；当料筒卡块运动到输送带的右侧时，料筒卡块经过电磁铁块时，电磁铁块自动将弹簧锁扣吸住，此时料筒卡块自动向下翻转到水平位置。

5.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的料筒卡盘为圆锥度，并且在靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，所述的、料筒中心卡柱为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡盘的开口槽一致。

6.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，还包括有：五号液压缸，所述的五号液压缸用于移动底板与机械手臂装置的连接，用于控制机械手臂装置的上下移动；所述的二号液压缸与三号液压缸相连，所述的三号液压缸与输送带固定板相连，通过二号液压缸与三号液压缸的作用，可以控制输送带固定板前后或左右的移动。

7.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，所述的放料桶靠近输送带的一侧设有一个斜坡，该放料桶底部还设有一号液压缸和托板，通过一号液压缸和托板的作用可以控制料筒的上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，还包括有：升降椅子，所述的升降椅子通过六号液压缸安装在椅子滑槽内，在六号液压缸的作用下可以控制升降椅子的左右移动。