[发明专利]音频-触觉信号发生器

权利要求书

1.一种用于触觉系统的音频-触觉信号发生器，其特征在于，所述触觉系统包括联接到触觉致动器的放大器，所述音频-触觉信号发生器包括：

音频输入，所述音频输入被配置成接收音频信号；

触觉输入，所述触觉输入被配置成接收触觉信号；

控制器，所述控制器被配置成接收所述触觉信号、放大器状态和触觉致动器状态中的至少一个；

混频器，所述混频器联接到所述音频输入和所述触觉输入并且具有混频器输出，所述混频器输出被配置成联接到所述放大器；其中

所述控制器被另外配置成控制所述混频器来取决于所述触觉信号的特性、所述放大器状态和所述触觉致动器状态中的至少一个而处理所述音频信号；并且

其中所述混频器被配置成对所述触觉信号和经处理音频信号进行混频，并且输出经过混频的音频-触觉信号。

2.根据权利要求1所述的音频-触觉信号发生器，其特征在于，所述控制器被另外配置成控制所述混频器来取决于所述音频信号的特性而处理所述音频信号。

3.根据在前的任一项权利要求所述的音频-触觉信号发生器，其特征在于，所述控制器另外包括放大器传感器输入，所述放大器传感器输入被配置成联接到所述放大器，其中所述控制器被另外配置成由在所述放大器传感器输入上接收到的传感器信号而确定所述放大器状态，并且控制所述混频器来取决于所述放大器状态而处理所述音频信号。

4.根据在前的任一项权利要求所述的音频-触觉信号发生器，其特征在于，所述控制器另外包括触觉致动器传感器输入，所述触觉致动器传感器输入被配置成联接到触觉致动器，其中所述控制器被另外配置成由在所述触觉致动器传感器输入上接收到的触觉致动器传感器信号而确定所述触觉致动器状态，并且控制所述混频器来取决于所述触觉致动器状态而处理所述音频信号。

5.根据在前的任一项权利要求所述的音频-触觉信号发生器，其特征在于，所述混频器被配置成通过以下中的至少一个来处理所述音频信号：相对于所述触觉信号对所述音频信号进行时移、向所述音频信号施加增益、向所述音频信号施加取决于频率的增益、向所述音频信号施加取决于频率的相移、和对所述音频信号进行高通滤波。

6.根据在前的任一项权利要求所述的音频-触觉信号发生器，其特征在于，所述混频器包括音频处理器，所述音频处理器联接到加法器，并且其中音频处理器输入联接到所述音频输入，音频处理器输出联接到所述加法器的第一输入，并且触觉信号输入联接到所述加法器的第二输入。

7.一种触觉系统，其特征在于，包括根据在前的任一项权利要求所述的音频-触觉信号发生器和放大器，所述放大器具有联接到所述混频器的所述输出的输入和被配置成联接到触觉致动器的输出。

8.一种人机接口，其特征在于，包括根据权利要求7所述的触觉系统。

9.一种为触觉系统产生音频-触觉信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收音频信号；

接收触觉信号；

取决于所述触觉信号的特性、放大器状态和触觉致动器状态中的至少一个而处理所述音频信号；以及

对经处理音频信号和所述触觉信号进行混频。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，另外包括

取决于所述音频信号的特性而处理所述音频信号。