[发明专利]刚性测定装置以及刚性测定方法

说明书

本发明提供一种刚性测定装置以及刚性测定方法。刚性测定装置(200)是对计测对象的刚性进行测定的刚性测定装置，具备载荷估计部(240)、位移计算部(230)和刚性计算部(250)。载荷估计部(240)利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于计测对象的计测点施加的载荷。位移计算部(230)利用拍摄图像来计算计测点的位移。刚性计算部(250)利用载荷和位移来计算计测对象的刚性。

本申请是国际申请日为2017年6月7日、国家申请号为201780005391.8的发明申请的分案申请201811078309.7的再分案申请，该申请的发明创造名称为刚性测定装置以及刚性测定方法。

技术领域

本公开涉及对计测对象的刚性进行测定的刚性测定装置以及刚性测定方法。

背景技术

专利文献1公开了构造物的弯曲刚性测定方法。根据该方法，在计测对象物配置多个振动传感器，对计测对象物赋予冲击，计算由振动传感器获得的振动的传播速度，从而能够获得对象物的弯曲刚性。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-55776号公报

发明内容

本公开提供一种能够利用拍摄到计测对象的拍摄图像而简便且低成本地测定计测对象的刚性的刚性测定装置。

本公开中的刚性测定装置是对计测对象的刚性进行测定的刚性测定装置，具备载荷估计部、位移计算部和刚性计算部。载荷估计部利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于计测对象的计测点施加的载荷。位移计算部利用拍摄图像来计算计测点的位移。刚性计算部利用载荷和位移来计算计测对象的刚性。

本公开中的刚性测定方法是对计测对象的刚性进行测定的刚性测定方法，包括载荷计算步骤、位移计算步骤和刚性计算步骤。载荷计算步骤是利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于计测对象的计测点施加的载荷的步骤。位移计算步骤是利用拍摄图像来计算计测对象的位移的步骤。刚性计算步骤是利用载荷和位移来计算计测对象的刚性的步骤。

本公开中的刚性测定装置以及刚性测定方法能够利用拍摄到计测对象的拍摄图像地简便且低成本地测定计测对象的刚性。

附图说明

图1是表示实施方式1中的刚性测定系统的一结构例的外观图。

图2是表示实施方式1中的刚性测定装置的一结构例的框图。

图3是表示实施方式1中的刚性测定装置的另一结构例的框图。

图4是表示实施方式1中的刚性测定装置的动作的流程图。

图5是表示实施方式1中的刚性测定装置的另一动作的流程图。

图6A是表示桥梁的拍摄图像的一例的图。

图6B是表示桥梁的拍摄图像的另一例的图。

图7是表示设定于桥梁的计测点的配置例的图。

图8是表示位移计算部计算出的位移的一例的图。

图9是表示设定于桥梁的坐标的图。

图10是表示桥梁的位移分布和载荷分布的一例的图。

图11是表示桥梁的位移分布和载荷分布的另一例的图。

图12是表示桥梁的刚性分布的一例的图。

图13是表示桥梁和拍摄装置的位置关系的一例的图。

图14是表示桥梁的剖面的图。

图15A是表示桥梁的拍摄图像的另一例的图。