[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待检测车辆图像及其对应的比对图像；对待检测车辆图像以及比对图像进行车辆部件分割，得到多个车辆部件图像组，各车辆部件图像组中包括待检测车辆图像以及比对图像中同一车辆部件的车辆部件图像；对各车辆部件图像组进行特征提取，得到各车辆部件图像组中各车辆部件图像的特征向量，并基于特征向量，确定各车辆部件图像组对应的相似度；分别判断各车辆部件图像组对应的相似度是否大于预设阈值；当各车辆部件图像组对应的相似度均大于预设阈值时，判定待检测车辆图像中的待检测车辆通过检测。采用本方法能够智能化的对待检测车辆图像进行检测。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，城市机动车保有量迅速增长，机动车车辆年检的工作量也随之急剧增加。

在传统方式中，通过人工对待检测车辆的外观部件进行判断，比如车灯、进气格栅等，以确定待检测车辆是否经过改装，相比于出厂配置时或者前一次检测时，车辆的外观部件是否一致。

通过人工进行判定，不够智能化，且车辆检测的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够智能化的对待检测车辆图像进行检测的车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆检测方法，所述方法包括：

获取待检测车辆图像及其对应的比对图像；

对待检测车辆图像以及比对图像进行车辆部件的分割，得到多个车辆部件图像组，各车辆部件图像组中包括待检测车辆图像以及比对图像中同一车辆部件的车辆部件图像；

分别对各车辆部件图像组进行特征提取，得到各车辆部件图像组中各车辆部件图像的特征向量，并基于特征向量，确定各车辆部件图像组对应的相似度；

分别判断各车辆部件图像组对应的相似度是否大于预设阈值；

当各车辆部件图像组对应的相似度均大于预设阈值时，判定待检测车辆图像中的待检测车辆通过检测。

在其中一个实施例中，分别对各车辆部件图像组进行特征提取之前，上述方法还包括：

基于预设的各车辆部件图像的处理方式，分别对各车辆部件图像组中的车辆部件图像进行预处理，得到预处理后的车辆部件图像组；

对各预处理后的车辆部件图像组中的车辆部件图像进行归一化处理，得到图像尺寸一致的车辆部件图像组。

在其中一个实施例中，分别对各车辆部件图像组进行特征提取，包括：

并行对多个车辆部件图像组进行特征提取。

在其中一个实施例中，对各预处理后的车辆部件图像组进行特征提取是通过预先训练的目标检测模型进行的，目标检测模型的训练方式包括：

获取分类训练样本集以及三元组比对训练样本集；

对分类训练样本集进行分类训练，以得到分类训练后的初始检测模型；

通过三元组比对训练样本集，对分类训练后的初始检测模型进行比对训练，得到比对训练后的目标检测模型。

在其中一个实施例中，通过三元组比对训练样本集，对分类训练后的初始检测模型进行比对训练，得到比对训练后的目标检测模型，包括：

将三元组比对训练样本集中的各三元组样本输入初始检测模型，对各三元组样本中的各样本图像进行特征提取，得到各三元组样本中各样本图像的特征向量；