[发明专利]基于北斗/GNSS高精度定位的建筑物变形监测预警方法、系统

权利要求书

1.一种基于北斗/GNSS高精度定位的建筑物变形监测预警方法，其特征在于，具体步骤为 ：

1）在建筑物周边选择观测条件好的地方作为基准点，在建筑物上选择反映结构变形特征的位置设置流动站，结合北斗/GNSS高精度定位系统形成监测网络；

2）高精度测绘设备对所述流动站实时监测，获取相关的测量数据；

3）卫星高精度定位装置接收数据；

4）通过算法判别监测点是否保持稳定，并进行预警；

5）滤掉环境震动和电离层延迟、对流层延迟以及多路径效应引起的数据波动，最终计算出稳定的mm级精度的监测点坐标；

所述步骤4）中，在计算机中利用GNSS算法，再经短基线解算、坐标转换，形成监测点坐标，利用震动监测仪、光电测距仪和自动全站仪设备监测出的实时环境数据；

所述步骤4）中，北斗/GNSS高精度定位系统每1秒获取一次流动站坐标，在施工期，每间隔1小时输出一次原始数据；在运维期，每1秒获取一次流动站坐标，每6个小时输出一次原始数据，通过算法，过滤掉波动超过3mm的数值，导出过滤后的相邻时段的平均值差值超过5mm，即刻发出警报；

步骤（4）中，在施工期，

第a小时输出的数据为，

即、、，其中表示流动站的水平坐标，表示流动站的垂直坐标；

①若存在坐标点、使得，启用光电测距仪测量该点的坐标， 或 或立即报警；

若不存在坐标点、使得，则算法继续；

② 、，、，

、，

若建筑物监测点旁的振动监测仪输出时段内最大加速度，则检查预埋在监测点旁的卫星定位设备中的电子气泡装置，若气泡未居中，则立即报警；若气泡居中，表示加速度受施工影响，而非建筑物自身形变，无需报警；

若振动监测仪输出相应时段最大加速度，算法继续；

因高精度定位系统可达mm级别的精度，所以系统误差的结果也应该在±1mm以内，即：

若存在，或 或

，则将从数列中移除，即

③ 任意1小时数据过滤后的平均值：、、

,

则、、，

若存在或 或,则启动光电测距仪、自动全站仪等设备复核坐标，实测坐标，将实测数据进行平差计算得

若或 或,则提取震动监测仪对应时段的加速度判断是否报警，

若，则立即报警；

若，无需报警；

若且 且，因此无需报警；

④ 计算机解算，连续输出坐标数据的平均值为：

计算连续6小时内平均位移的均值：

……………………

、

若存在

或或

，立即报警。