[发明专利]一种变体跨介质航行器

权利要求书

1.一种变体跨介质航行器，其特征在于，包括耐压水密舱，所述耐压水密舱底部设置有螺旋桨推进器；所述耐压水密舱顶部可折叠地设置有多个浆臂，所述多个浆臂折叠时在所述耐压水密舱顶部构成回转体流线型结构；所述多个浆臂展开时，在所述浆臂的顶面设置有电机和旋翼，所述旋翼设置于所述电机的动力输出轴上；所述耐压水密舱内部设置有控制机构和电源；所述控制机构与所述电源电连接，所述控制机构用于控制所述浆臂的展开与折叠以及所述电机和所述螺旋桨推进器的启动和停止；

所述耐压水密舱底部设置有底座，所述底座中部设置有贯穿孔，所述贯穿孔的直径大于所述螺旋桨推进器的直径，所述底座的底部设置有多个支撑腿。

2.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述耐压水密舱侧壁上设置有多个控制鳍。

3.根据权利要求2所述的变体跨介质航行器，其特征在于，包括四个所述控制鳍。

4.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，包括八个所述浆臂。

5.根据权利要求4所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述浆臂的顶面中部隆起，所述隆起部位内部中空，所述电机与所述控制机构的连接线路设置于所述隆起部位内部。

6.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述电源为燃料电池。

7.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述旋翼为1047螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的变体跨介质航行器，其特征在于，所述电机为KV1250电机。