[发明专利]一种电动汽车座椅防夹控制方法有效
申请号: | 202010017182.9 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111169332B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 栾伟;黄讯;冯启翔;文冬;黄锐景 | 申请(专利权)人: | 广汽零部件有限公司 |
主分类号: | B60N2/02 | 分类号: | B60N2/02;B60N2/06;B60N2/16;B60N2/22 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 刘小敏;尤健雄 |
地址: | 510050 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 汽车座椅 控制 方法 | ||
1.一种电动汽车座椅防夹控制方法,其特征在于,包括:
在电动汽车座椅的驱动电机工作时,按以下步骤进行防夹控制:
步骤S1、对所述驱动电机进行采样,包括:所述驱动电机的工作电流I、所述驱动电机的转轴转动周期T、所述驱动电机的转轴转速N;
步骤S2、根据所述电动汽车座椅在前采样时刻所处的工况,自适应调节电流加权系数Ki、周期加权系数Kt和转速加权系数Kn;
步骤S3、计算当前采样时刻的防夹决策因子∑=Ki*Ip+Kt*Tp+Kn*Np;
其中,Ip、Tp、Np依次为当前采样时刻的工作电流I、转轴转动周期T、转轴转速N;
步骤S4、如果满足∑>λ*Fmax,则启动防夹措施,否则,不启动防夹措施;
其中,λ为通过标定得到的比例系数,Fmax为预设的压力阈值,其表示:在所述驱动电机的驱动下,所述电动汽车座椅对被夹对象的最大安全作用力;
所述转轴转速N的单位时间为100ms;
所述步骤S2,包括:
步骤S2-1、所述电流加权系数Ki的自适应调节:
当满足Ip-Ib>0时,如果Ip<2.5A,则Ki=0,否则,Ki=5;
当满足Ip-Ib<0时,如果Ip>1.2A,则Ki=5,否则,Ki=0;
当满足Ip=Ib时,所述电流加权系数Ki维持不变;
其中,Ip为当前采样时刻的工作电流I,Ib为前一采样时刻的工作电流I;
步骤S2-2、所述周期加权系数Kt的自适应调节:
Kt=Kt1*Tout+Kt2*Vbat+Kt3*S+C;
其中,车内温度系数Kt1=1.5,Tout为所述电动汽车座椅所处汽车的汽车内部温度,电池电压系数Kt2=3,Vbat为所述电动汽车座椅所处汽车的电池电压,行驶里程系数Kt3=1.1,S为所述电动汽车座椅所处汽车的行驶里程;
按照下表,依据用户选定的防夹控制灵敏度,以及,当前采样时刻的电池电压Vbat所处的电压范围,确定电池电压补偿系数C的取值:
表格中,C-Normal表示正常防夹控制灵敏度,C-Fast表示高防夹控制灵敏度,C-Slow表示低防夹控制灵敏度;
步骤S2-3、所述转速加权系数Kn的自适应调节:
当满足Np-Nb>0时,如果Np<10,则Kn=0,否则,Kn=5;当满足Np-Nb<0时,如果Np>7,则Kn=5,否则,Kn=0;
当满足Np=Nb时,所述转速加权系数Kn维持不变;
其中,Np为当前采样时刻的转轴转速N,Nb为前一采样时刻的转轴转速N。
2.根据权利要求1所述的电动汽车座椅防夹控制方法,其特征在于:所述驱动电机为用于调节靠背角度的靠背调节电机、用于调节座椅水平度的水平调节电机、用于调节座椅高度的升降调节电机中的任意一者。
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