[发明专利]自动对裱设备

权利要求书

1.自动对裱设备，其特征在于，包括：

出料机构，沿X方向出料，用于将书本逐本送出；

校正机构，与所述出料机构对接，用于对书本位置进行定位；

冲切机构，包括有冲床装置，所述冲床装置用于冲切经所述校正机构定位的书本；

移载机构，与所述校正机构对接，用于将经所述校正机构定位的书本送入到所述冲床装置中；

配件粘贴机构，用于将配件粘贴到书本上，包括有喷胶装置、定位输送组件、上料组件和活动臂；所述喷胶装置用于将胶水喷涂在书本上；所述定位输送组件与所述喷胶装置对接，用于对完成涂胶的书本进行定位；所述上料组件用于存放配件，所述活动臂用于将配件从所述上料组件取出并粘贴到书本的胶水位上；

其中，所述移载机构与所述配件粘贴机构之间设置有翻转机构，所述翻转机构连接所述移载机构和所述配件粘贴机构，所述翻转机构用于将完成冲切的书本翻转，并送到所述喷胶装置中。

2.根据权利要求1所述的自动对裱设备，其特征在于，所述移载机构包括有稳定组件和输送组件，所述稳定组件包括有承托板和承托杆，所述承托板与所述承托杆均沿X方向延伸，所述承托板与所述承托杆并列设置，所述输送组件用于将书本从定位机构送到所述冲床装置；所述冲床装置与所述承托杆分设在所述承托板的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动对裱设备，其特征在于，所述输送组件包括有第一驱动部件和夹手部件，所述第一驱动部件驱动所述夹手组件沿X方向运动，所述夹手部件包括有安装座、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均安装在所述安装座上，所述第一气缸和所述第二气缸沿Z方向相向设置，所述安装座安装在所述第一驱动部件的活动端。

4.根据权利要求3所述的自动对裱设备，其特征在于，所述第一驱部件包括有第一电机、第一螺杆、第一滑块和第一导轨，所述第一电机驱动所述第一螺杆转，所述第一滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨沿X方向设置，所述安装座安装在所述第一滑块上。

5.根据权利要求3所述的自动对裱设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括有第二电机、第二滑块、沿X方向设置的第二滑轨和两个同步轮，所述第二电机驱动其中一个所述同步轮转动，两个所述同步轮之间设置有同步带，两个所述同步轮通过同步带传动，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述同步带驱动所述第二滑块沿X方向运动，所述安装座安装在所述第二滑块上。

6.根据权利要求1所述的自动对裱设备，其特征在于，所述定位输送组件包括有第一输送机，所述第一输送机与所述喷胶装置对接；所述第一输送机沿X方向依次设置有第一挡板和第二挡板，所述第一输送机沿Y方向依次设置有第一推板和异形定位件，所述第一推板沿Y方向运动，所述异形定位件包括有若干多节连杆，若干所述多节连杆沿X方向排列，所述多节连杆靠近所述第一推板的一端竖直设置有定位柱。

7.根据权利要求1所述的自动对裱设备，其特征在于，所述上料组件包括有沿Y方向的第一输送轨道，所述第一输送轨道往靠近所述定位输送组件的方向倾斜，所述第一输送轨道靠近所述定位输送组件的一端部设置有第一翻转组件，所述第一翻转组件包括有第一吸盘和第三气缸，所述第三气缸驱动所述第一盘由倾斜状态转为水平状态，所述第一吸盘用于吸附配件。

8.根据权利要求7所述的自动对裱设备，其特征在于，所述第一输送轨道靠近所述定位输送组件的一端设置有夹持件，所述夹持件包括有两个第四气缸，两个所述第四气缸对称设置在所述第一输送轨道的两侧，每个所述第四气缸的活动端安装有海绵块。

9.根据权利要求1所述的自动对裱设备，其特征在于，所述活动臂的活动端安装有第二吸盘。

10.根据权利要求1所述的自动对裱设备，其特征在于，所述配件粘贴机构还包括有压合组件，所述压合组件包括有第二输送机、第五气缸和压块，所述第二输送机与所述定位输送组件对接，所述第五气缸设置在所述第二输送机靠近所述上料组件的一侧，所述第五气缸驱动所述压块沿Z方向运动。