[发明专利]使对象车辆进行队列行驶的行驶模式变更方法及装置

权利要求书

1.一种在行驶中无需由驾驶者发出追加性的指示的情况下利用关于位于对象车辆周边的队列行驶组的队列行驶信息来变更行驶模式以能够使上述对象车辆进行队列行驶的方法，

该方法的特征在于，包括如下步骤：

(a)与以第1模式正在行驶中的对象车辆联动地进行动作的基站服务器从上述对象车辆获得队列行驶请求时，参照实时队列行驶信息数据库而获得与包含一个以上的第1队列行驶车辆的第1队列行驶组对应的第1队列行驶信息至与包含一个以上的第N队列行驶车辆的第N队列行驶组对应的第N队列行驶信息，其中上述第1模式对应于上述对象车辆不包含于任一队列行驶组中的状态；

(b)上述基站服务器，(i)参照上述第1队列行驶信息所包含的一个以上的第1队列行驶参数至上述第N队列行驶信息所包含的一个以上的第N队列行驶参数来计算与上述第1队列行驶组对应的第1队列行驶适合度分数至与上述第N队列行驶组对应的第N队列行驶适合度分数，(ii)在上述第1队列行驶组至第N队列行驶组中选择要包含上述对象车辆的目标队列行驶组；及

(c)上述基站服务器使上述对象车辆以第2模式进行行驶，其中上述第2模式对应于上述对象车辆在上述目标队列行驶组中队列行驶的状态，

在上述(c)步骤中，

上述基站服务器参照关于上述队列行驶请求所包含的行驶意图信息是否对应于第1状态或第2状态的信息，使上述对象车辆在与上述第1状态对应的引领组和与上述第2状态对应的跟随组中的一个组中执行队列行驶，上述引领组及上述跟随组是上述目标队列行驶组的从属组，

上述第1状态表示上述对象车辆可作为上述目标队列行驶组的目标领头车辆而行驶，上述第2状态表示上述对象车辆不能作为上述目标领头车辆而行驶，

在上述(c)步骤中，

在上述对象车辆包含于上述引领组中的情况下，上述基站服务器，(i)使上述对象车辆以参照从上述目标队列行驶组的上述目标领头车辆获得的指示信息而执行自动驾驶的第(2-1)模式来进行行驶，(ii)对实时地更新的上述目标队列行驶信息的领头车轮班信息进行应答，使上述对象车辆作为上述目标领头车辆而以与由上述对象车辆的对象驾驶者执行的半自动驾驶对应的第(2-2)模式进行行驶，向包含于上述目标队列行驶组中的目标队列行驶车辆发送上述指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在上述(b)步骤中，

上述基站服务器，(i)参照第K队列行驶参数所包含的至少一个第K队列行驶距离参数、至少一个第K队列行驶速度参数、至少一个第K队列行驶目的地参数及至少一个第K队列行驶车辆间隔参数，并且(ii)进一步参照预设的至少一个设定距离参数、至少一个设定速度参数、至少一个设定目的地参数及至少一个设定车辆间隔参数，来计算关于K队列行驶组的第K队列行驶适合度分数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在上述(b)步骤中，

上述基站服务器，(i)参照上述设定距离参数相对于上述第K队列行驶距离参数的比率来生成第K距离分数，并且(ii)参照(r1)安全速度差参数相对于(r2)计划速度参数与上述第K队列行驶速度参数之间的差参数的比率来生成第K速度分数，上述安全速度差参数是上述设定速度参数的任一部分，上述计划速度参数是上述设定速度参数的任一部分，(iii)参照(r1)对上述设定目的地参数及上述第K队列行驶目的地参数进行参照而生成的与共同目的地参数对应的距离值相对于(r2)与上述设定目的地参数对应的距离值的比率来生成第K目的地分数，(iv)参照上述第K队列行驶车辆间隔参数相对于上述设定车辆间隔参数的比率来生成第K车辆间隔分数，然后参照上述第K距离分数、上述第K速度分数、上述第K目的地分数及上述第K车辆间隔分数来生成上述第K队列行驶适合度分数。