[发明专利]一种牡丹花果实采摘装置和方法有效
申请号: | 202010018009.0 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN110972703B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 孙燕;李成忠;栾玲;周霞;张衡锋;董灿兴 | 申请(专利权)人: | 江苏农牧科技职业学院 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 孙峰 |
地址: | 225300*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牡丹花 果实 采摘 装置 方法 | ||
1.一种牡丹花果实采摘装置,包括手柄(1),其特征在于:所述手柄(1)上转动连接有压线柄(3),所述压线柄(3)靠近转动连接处与手柄(1)之间设置有第一弹簧(2),所述手柄(1)的一端固定连接有第一杆(4),所述第一杆(4)的内部设置有第二杆(9)且从第一杆(4)的另一端延伸出,所述第一杆(4)靠近第二杆(9)的一端侧壁设置有固定螺母(8)且与第一杆(4)为螺纹连接,所述第一杆(4)的侧壁靠近固定螺母(8)固定连接有导线环(7),所述第二杆(9)的另一端固定连接有圆环(10),所述第二杆(9)的侧壁靠近圆环(10)固定连接有导线环(7);
所述圆环(10)的内部一侧固定连接有第一固定块(14),所述第一固定块(14)的一侧中部贯穿设置有第一滑动杆(13)和第二滑动杆(20),所述第一滑动杆(13)和第二滑动杆(20)相互固定连接,所述第二滑动杆(20)上设置有第三弹簧(19),所述第一滑动杆(13)的上端固定连接有第二固定块(17),所述第二固定块(17)贯穿设置有滑杆(18),所述滑杆(18)靠近第一固定块(14)的一段固定连接有压条(15),所述滑杆(18)在第二固定块(17)和压条(15)之间设置有第二弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种牡丹花果实采摘装置,其特征在于:所述第一滑动杆(13)的一侧固定连接有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的一侧固定连接有刀刃(12),所述第一固定块(14)在刀刃(12)对应的位置设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种牡丹花果实采摘装置,其特征在于:所述导线环(7)上设置有线缆(6),所述线缆(6)的一端与第一滑动杆(13)和第二滑动杆(20)固定连接,所述线缆(6)的另一端与压线柄(3)固定连接,所述线缆(6)靠近压线柄(3)的一侧设置有收线装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种牡丹花果实采摘装置,其特征在于:所述收线装置(5)包括外壳(21),所述外壳(21)的内部设置有收线轮(23) 且收线轮(23)为双槽,所述收线轮(23)的底部和外壳(21)之间设置有第四弹簧(22),所述收线轮(23)的上端固定连接有旋转扭(25),所述收线轮(23)的上端和外壳(21)对应的位置均设置有凸齿,所述外壳(21)的两侧均设置有出线孔(24)。
5.一种牡丹花果实采摘装置的使用方法,包括:
a.果实采摘:
手持手柄(1),将圆环(10)套在牡丹花果实的枝干上,拨动圆环(10)使得圆环(10)抵住牡丹花果实的下端,按压压线柄(3),线缆(6)收缩,第一滑动杆(13)和第二滑动杆(20)受力向第一固定块(14)的一侧移动,同时第一弹簧(2)和第三弹簧(19)压缩蓄能,随着第一滑动杆(13)和第二滑动杆(20)移动,第一滑动杆(13)上端设置的压条(15)先一步压住牡丹换果实的枝干,接着刀刃(12)剪断枝干,控制手柄(1)将牡丹花果实放置于果实筐中,松开压线柄(3),在第一弹簧(2)和第三弹簧(19)的作用下,压线柄(3)、第一滑动杆(13)和第二滑动杆(20)均复位,同时,压条(15)松开果实枝干,牡丹花果实掉落在果实筐中;
b.装置长度调节:
按压收线装置(5)上的收线轮(23),收线轮(23)与外壳(21)之间的凸齿错开,通过旋转扭(25)旋转收线轮(23),释放出适当的长度的线缆(6),松开固定螺母(8),调节第二杆(9)在第一杆(4)的伸长量,并拧紧固定螺母(8)固定第二杆(9),接着按压收线装置(5)上的收线轮(23),收线轮(23)与外壳(21)之间的凸齿错开,通过旋转扭(25)旋转收线轮(23),使得装置上的线缆(6)松紧合适。
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