[发明专利]卷烟纸切纸装置

权利要求书

1.一种卷烟纸切纸装置，其特征在于，包括：

第一伺服驱动机构(1)，滑动设置在支撑底座(2)上的一端，所述第一伺服驱动机构(1)沿着所述支撑底座(2)的横向设置；所述支撑底座(2)上设有第一导轨(201)和第二导轨(202)，所述第一导轨(201)与所述第二导轨(202)相互垂直；

第一升降机构(3)，固定设置在所述第一伺服驱动机构(1)上方；

第一升降横杆(4)，与所述支撑底座(2)平行设置在所述第一升降机构(3)上；

第一膨胀轴(5)，固定在所述第一升降横杆(4)远离所述第一升降机构(3)的一端；

伺服推送机构(6)，设置在所述第一升降横杆(4)靠近所述第一升降机构(3)一侧；

第二伺服驱动机构(7)，滑动设置在所述支撑底座(2)上远离所述第一伺服驱动机构(1)的一端，所述第二伺服驱动机构(7)沿着所述支撑底座(2)的纵向设置；

第二升降机构(8)，固定在所述第二伺服驱动机构(7)上；

第二升降横杆(9)，与所述支撑底座(2)平行设置在所述第二升降机构(8)上；

第二膨胀轴(10)，固定在所述第二升降横杆(9)远离所述第二升降机构(8)的一端；所述第一膨胀轴(5)与所述第二膨胀轴(10)之间的最短距离为2-5mm；

第一横杆(11)，与所述第一升降横杆(4)平行设置在所述第一升降机构(3)的上方；

第一U型限位装置(12)，竖直设置在所述第一横杆(11)靠近所述第一升降机构(3)的一侧；

所述第一升降横杆(4)在所述第一U型限位装置(12)的U型口范围内进行升降。

2.根据权利要求1所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，所述支撑底座(2)为L型。

3.根据权利要求2所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，所述第一伺服驱动机构(1)滑动设置在所述支撑底座(2)的较长一端；

所述第二伺服驱动机构(7)滑动设置在所述支撑底座(2)的较短一端。

4.根据权利要求1所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，还包括：

第二横杆(13)，与所述第二升降横杆(9)平行设置在所述第二升降机构(8)的上方；

第二U型限位装置(14)，竖直固定在所述第二横杆(13)靠近所述第二升降机构(8)的一侧；

所述第二升降横杆(9)在所述第二U型限位装置(14)的U型口范围内进行升降。

5.根据权利要求1所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，还包括：伺服定位机构(15)，设置在所述第二升降机构(8)上；

所述伺服定位机构(15)与所述第一升降机构(3)、所述第二升降机构(8)、所述第一伺服驱动机构(1)和所述伺服推送机构(6)通信连接，所述伺服定位机构(15)根据所述第一伺服驱动机构(1)的推进距离信息、所述第一升降横杆(4)的第一高度信息和所述第二升降横杆(9)的第二高度信息，调整所述第二升降横杆(9)至所述第一升降横杆(4)的同一高度位置。

6.根据权利要求1所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，所述伺服推送机构(6)固定设置在所述第一升降机构(3)上；

所述第一U型限位装置(12)还与所述伺服推送机构(6)连接；其中，所述伺服推送机构(6)驱动所述第一U型限位装置(12)沿所述第一升降横杆(4)进行左右移动。

7.根据权利要求1所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，还包括：第一丝杠(16)，设置在所述第一导轨(201)之间；所述第一伺服驱动机构(1)和所述第一升降机构(3)固定在所述第一丝杠(16)的滑块上。

8.根据权利要求7所述的卷烟纸切纸装置，其特征在于，还包括：第二丝杠(17)，设置在所述第二导轨(202)之间；所述第二伺服驱动机构(7)和所述第二升降机构(8)固定在所述第二丝杠(17)的滑块上。