[发明专利]一种多节臂顺序伸缩液压系统

权利要求书

1.一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）和第五液压缸（5），设置不同的第六液压缸（6），还包括安装在油箱上的三位四通换向阀（7）以及用于输送油的油管；

所述第一液压缸（1）的第一无杆腔一侧第一缸体底部上开设的A1油口与三位四通换向阀（7）的一个油口通过油管相连，第一有杆腔一侧第一缸盖上开设的B1油口与三位四通换向阀（7）的另一个油口通过油管（9）相连；

所述第二液压缸（2）的第二无杆腔一侧第二缸体底部上开设的A2油口通过第一液压缸（1）第一活塞杆内部的第一芯管一及油管与第一液压缸（1）第一活塞上开设的C1油口相连，第二有杆腔一侧第二缸盖上开设的B2油口通过第一液压缸（1）第一活塞杆内部的第二芯管一及油管与第一液压缸（1）第一活塞杆上开设的D1油口相连，第二有杆腔一侧第二缸盖上开设的B2油口还通过第二两位两通手动换向阀（8-2）与液压缸第二有杆腔连通；第二活塞杆上开设的D2油口在第二活塞杆完全伸出时与靠近第二有杆腔一侧第二缸盖上的B2油口连通，第二活塞上开设的C2油口与液压缸第二无杆腔靠近伸出末段的第二U型孔槽内的一F2油口连通，第二U型孔槽内的另一E2油口在第二活塞杆伸出完成后与第二无杆腔连通；

所述第三液压缸（3）的第三无杆腔一侧第三缸体底部上开设的A3油口通过第二液压缸（2）第二活塞杆内部的第一芯管二及油管与第二液压缸（2）第二活塞上开设的C2油口相连，第三有杆腔一侧第三缸盖上开设的B3油口通过第二液压缸（2）第二活塞杆内部的第二芯管二及油管与第二液压缸（2）第二活塞杆上开设的D2油口相连，第三有杆腔一侧第三缸盖上开设的B3油口还通过第三两位两通手动换向阀（8-3）与液压缸第三有杆腔连通；第三活塞杆上开设的D3油口在第三活塞杆完全伸出时与靠近第三有杆腔一侧第三缸盖上的B3油口连通，第三活塞上开设的C3油口与液压缸第三无杆腔靠近伸出末段的第三U型孔槽内的一F3油口连通，第三U型孔槽内的另一E3油口在第三活塞杆伸出完成后与第三无杆腔连通；

所述第四液压缸（4）的第四无杆腔一侧第四缸体底部上开设的A4油口通过第三液压缸（3）第三活塞杆内部的第一芯管三及油管与第三液压缸（3）第三活塞上开设的C3油口相连，第四有杆腔一侧第四缸盖上开设的B4油口通过第三液压缸（3）第三活塞杆内部的第二芯管三及油管与第三液压缸（3）第三活塞杆上开设的D3油口相连，第四有杆腔一侧第四缸盖上开设的B4油口还通过第四两位两通手动换向阀（8-4）与液压缸第四有杆腔连通；第四活塞杆上开设的D4油口在第四活塞杆完全伸出时与靠近第四有杆腔一侧第四缸盖上的B4油口连通，第四活塞上开设的C4油口与液压缸第四无杆腔靠近伸出末段的第四U型孔槽内的一F4油口连通，第四U型孔槽内的另一E4油口在第四活塞杆伸出完成后与第四无杆腔连通；

所述第五液压缸（5）的第五无杆腔一侧第五缸体底部上开设的A5油口通过第四液压缸（4）第四活塞杆内部的第一芯管四及油管与第四液压缸（4）第四活塞上开设的C4油口相连，第五有杆腔一侧第五缸盖上开设的B5油口通过第四液压缸（4）第四活塞杆内部的第二芯管四及油管与第四液压缸（4）第四活塞杆上开设的D4油口相连，第五有杆腔一侧第五缸盖上开设的B5油口还通过第五两位两通手动换向阀（8-5）与液压缸第五有杆腔连通；第五活塞杆上开设的D5油口在第五活塞杆完全伸出时与靠近第五有杆腔一侧第五缸盖上的B5油口连通，第五活塞上开设的C5油口与液压缸第五无杆腔靠近伸出末段的第五U型孔槽内的一F5油口连通，第五U型孔槽内的另一E5油口在第五活塞杆伸出完成后与第五无杆腔连通；

所述第六液压缸（6）的第六无杆腔一侧第六缸体底部上开设的A6油口通过第五液压缸（5）第五活塞杆内部的第一芯管五及油管与第五液压缸（5）第五活塞上开设的C5油口相连，第六有杆腔一侧第六缸盖上开设的B6油口通过第五液压缸（5）第五活塞杆内部的第二芯管五及油管与第五液压缸（5）第五活塞杆上开设的C5油口相连。