[发明专利]一种可回收的水下长期视频监测装置

说明书

本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。

技术领域

本发明涉及水下监控设备领域，具体涉及一种可回收的水下长期视频监测装置。

背景技术

随着对海洋工程技术研究的深入，常常需要对水下设备及水下生态环境进行长期实时视频监测，常采用固定式水下摄像装置，将视频数据传回远程监控平台。但是，安放在海水中的摄像机镜头极易受到海洋污损生物的附着和海水中颗粒物的沉积，导致镜头被覆盖，严重影响视频监测清晰度和可靠性，使水下摄像机无法长期在海水中工作。

目前的水下摄像机大致有镜头固定的枪式水下摄像机和云台水下摄像机两种，其中，枪式水下摄像机的摄像监测范围有限，且多采用清洁刷去除海洋污损生物，但是由于清洁刷本体也会被海洋污损生物附着，因此不能长期有效地防污，无法实现回收。云台水下摄像机的镜头可水平和俯仰转动，能360度全覆盖监测周围的水下生态环境及其水下设备，但是为了保护该摄像机的镜头，其表面通常设置有球形防护罩，现有的球形防护罩的机构运行可靠性较低，且同样多采用清洁刷，不能长期有效地防污，亦无法实现回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可回收的水下长期视频监测装置，具有清理和污损生物防护功能，用以解决现有的水下视频监测装置不能长期服役和不可回收的问题。

本发明提供一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座，所述基座上设有一底板，所述视频监测装置内置有摄像机，所述视频监测装置设置于所述底板上；两套所述锁紧机构设置于所述基座与所述底板下表面的连接处；所述吊装装置设置于所述基座与所述底板上表面；所述清洗装置安设于所述视频监测装置的外侧；所述ROV操作插拔连接器插座与所述视频监测装置和所述清洗装置相连，用于连接水下管汇。

优选地，所述基座包括上支撑板、下支撑板、导向筒和四根支撑柱，所述上支撑板的中部设置有开口，所述上支撑板的开口处与所述下支撑板的中部通过所述导向筒连接；所述上支撑板的四个角处和所述下支撑板的四个角处分别通过四根所述支撑柱连接成一个整体；所述上支撑板的两端分别设置有两个锁紧孔，两套所述锁紧机构分别设置于所述上支撑板的底部的两个锁紧孔处。

优选地，所述吊装装置包括一块所述底板和两根吊装轴，两根所述吊装轴分别穿设于所述底板的两端，每根所述吊装轴的上端和下端分别设有上挡板和下挡板，所述底板的底面两端设置有两个锁紧耳，所述底板的底面设置有一个导向轴，且所述导向轴设置有所述导向键。

优选地，所述锁紧机构包括一对锁紧外耳、一导向轴、一锁紧座、一锁紧压簧、一锁紧销和一操作柄，一对所述锁紧外耳分别固定于所述上支撑板的底部且位于所述锁紧孔的两侧，两个所述锁紧外耳均设置有通孔，所述锁紧座固定其中一个锁紧外耳上；所述导向轴活动穿设于锁所述紧座，且所述导向轴的末端设置有操作柄；所述锁紧座的表面设置有锁紧销控制槽，所述锁紧销的内端与导向轴固定连接，所述锁紧销的外端能于锁紧销控制槽内滑动；所述锁紧压簧设置于所述锁紧座内且套设于所述导向轴的外侧。

优选地，所述视频监测装置包括摄像机、摄像机基座、旋转台、云台基座、金属舱底盖、金属舱和两个俯仰支座，所述金属舱底盖固定在所述底板上；所述金属舱固定于所述金属舱底盖上；所述云台基座内置有旋转电机，所述云台基座设置于所述金属舱内；所述旋转台设置于所述云台基座上且与所述云台基座内置的旋转电机的输出轴固定连接；所述俯仰支座内置有俯仰支座电机，两个所述俯仰支座均设置在水平旋转台上；所述摄像机基座设置于所述水平旋转台上且位于两个俯仰支座之间；所述摄像机安装在摄像机基座上。