[发明专利]一种坩埚转移装置、全水分测定系统及全水分测定方法

说明书

本发明公开了一种坩埚转移装置，包括旋转盘和驱动件，所述旋转盘上分布有多个用于搁置坩埚的搁置部，所述驱动件用于驱动所述旋转盘转动以使旋转盘上各搁置部上的坩埚在不同位置实现取放、接样和样品摊平作业。本发明还公开了一种全水分测定系统，包括坩埚取放机构、缩分放料机构、样品摊平机构和如上所述的转移装置；所述坩埚取放机构、缩分放料机构和样品摊平机构分别位于所述旋转盘的旋转轨迹上。本发明还公开了一种测定方法，通过坩埚转移装置实现坩埚在坩埚取放机构、缩分放料机构、样品摊平机构对应的工位以进行取放、接样和样品摊平作业。本发明的装置、系统及方法均具有结构简单、坩埚转移效率高等优点。

技术领域

本发明主要涉及样品全水分测定技术领域，特指一种坩埚转移装置、全水分测定系统及全水分测定方法。

背景技术

对于煤样全水分的测定，在样品进入干燥箱内进行干燥之前，需要完成空坩埚的转移、称重、转移空坩埚到缩分接料位、缩分装置对样品的缩分、盛样坩埚的转移及称重等步骤。其中坩埚在各工位的转移主要通过机械手完成，而样品的缩分则是通过缩分装置完成，样品在坩埚内的摊平则是通过摊平装置完成，称重环节则由称重装置完成。如何将各环节有机的联系起来，同时可以让多个环节的动作同时进行并降低机械手的使用率，对提高系统效率，减少中间环节的时间是一种有效的途径。

传统的在线测全水系统，坩埚的转移接样主要是通过一组或两组直线移动的机构实现，运动路径较长，转移过程花费时间较多；同时对于坩埚内煤样的摊平需要用机械手将坩埚缓慢托起或者需要两组摊平机构才能完成，机械手被占用而影响系统其它动作的执行，而两组摊平装置增加了产品的成本，同时盛样坩埚的取出和样品的摊平一般是不同时进行的，也在一定程度上影响了系统的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、坩埚转移效率高的坩埚转移装置、全水分测定系统及全水分测定方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种坩埚转移装置，包括旋转盘和驱动件，所述旋转盘上分布有多个用于搁置坩埚的搁置部，所述驱动件用于驱动所述旋转盘转动以使旋转盘上各搁置部上的坩埚在不同位置实现取放、接样和样品摊平作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述搁置部分布于所述旋转盘的周向方向上，所述搁置部包括多组支撑组件，用于支撑不同尺寸的坩埚。

各所述支撑组件均包括多个支撑柱，各所述支撑柱的一端与所述旋转盘螺纹连接，各所述支撑柱的另一端设成与所述坩埚底面相匹配的倒角以进行定位。

各所述支撑组件均包括法兰限位环，所述法兰限位环与所述旋转盘可拆卸连接。

所述驱动件包括槽轮间歇转动机构、或者旋转气缸与阻挡气缸组合形成的机构。

本发明还公开了一种全水分测定系统，包括坩埚取放机构、缩分放料机构、样品摊平机构和如上所述的转移装置；所述坩埚取放机构、缩分放料机构和样品摊平机构分别位于所述旋转盘的旋转轨迹上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述坩埚取放机构为机械手。

本发明进一步公开了一种基于如上所述的全水分测定系统的测定方法，包括以下步骤：

S01、所述旋转盘依次旋转预定角度使各搁置部上的坩埚位于第一预设位置，所述坩埚取放机构依次将空坩埚放置于旋转盘上位于第一预定位置处的搁置部上；

S02、所述旋转盘旋转至第二预设位置，所述缩分放料机构对各搁置部上的坩埚进行放料作业；

S03、所述旋转盘旋转使搁置部上的坩埚位于第三预设位置处，所述样品摊平机构依次对坩埚内的样品进行摊平作业；