[发明专利]一种基于局部门限判断的插值杂波图方法

权利要求书

1.一种基于局部门限判断的插值杂波图方法，其特征在于：

a)采集雷达背景噪声，统计模值门限，确定门限阈值数值；

b)对雷达视频数据求模后使用CORDIC核进行数据位数的对数压缩处理，在FPGA内部使用BLOCKRAM存储资源直接存储上一次天线扫描周期的指定仰角层的所有方位的视频求模数据，然后根据设定门限阈值和杂波图距离单元个数进行统计上一次天线扫描周期下的以及当前天线扫描周期下的杂波图单元内的过门限个数和杂波图单元内的信号能量平均值以及方差；

c)如果当前天线扫描周期下的杂波图单元内的信号能量平均值大于上一个天线扫描周期下杂波图单元内的信号能量平均值，并且当前天线扫描周期下的杂波图单元内的过门限阈值的个数大于上一个天线扫描周期下杂波图单元内的过门限阈值的个数，就判定保留当前信号处理视频数据并置标记，否则给予剔除处理,对于保留数据进行判定归一化能量变化比并择优不同杂波图遗忘因子、选择更新杂波图方差；

d)确定杂波图遗忘因子并进行插值处理，根据步骤c中的置标记数据，根据雷达背景环境和虚警概率设定门限T1和T2以及杂波图遗忘因子参数m₁、m₂、m₃；判断当归一化能量变化比超过M₁ dB时，择优杂波图遗忘因子判断当归一化能量变化比低于T1 dB并且超过T2dB时，择优杂波图遗忘因子判断当归一化能量变化比低于M₂dB时，择优杂波图遗忘因子当杂波图遗忘因子判定选择为数值时，按照公式计算本天线周期的迭代杂波图方差数据；其中σ_l²(i,j)为上一圈的杂波图方差，为当前输入的杂波图方差数据，对于上述置标记的信号记作Z，与Z距离相邻单元记作Z1和Z2，方位相邻单元记作Z3和Z4，设定当前L圈天线扫面周期下的杂波图偏差稳定度计算公式为其中Z_l(i,j)为第L圈扫描坐标为i、j的杂波图单元模值，对当前L圈天线扫面周期下的杂波图偏差稳定度进行归一化得到η＝gcmap_L(i,j)/gcmap_L(i,j)^max，其中gcmap_L(i,j)^max为L圈天线扫描周期所有杂波图单元的最大值，判定η大于0.5选择α为0.1；当η大于0.2小于0.5时选择α为0.3；当η小于0.2时α选择为0.5；利用L圈周围相邻采样数据得到的杂波图模值数据M并乘以权重因子α后与原来的初始数据Z相加得到最终待更新杂波图模值数据，计算公式为M'＝αM+Z，根据遗忘因子数值和杂波图偏差稳定度设定不同加权系数进行插值处理；

e)迭代更新杂波图：存储插值后杂波图数据并按照周期迭代公式进行迭代更新，对于遗忘因子进行方差迭代。