[发明专利]一种下料堆垛系统

权利要求书

1.一种下料堆垛系统，其特征在于，包括

输送机(20)，用于输送炮饼(19)；

第一炮饼检测开关(9)，安装于输送机(20)的左端；

中转架(6)，设于输送机(20)的后侧；

炮饼换向组件(1)，设于输送机(20)的前侧，且与中转架(6)位于同一直线上；

炮饼换向组件驱动机构(2)，安装于炮饼换向组件(1)上，用于驱动炮饼换向组件(1)将炮饼(19)推送至中转架(6)上；

码垛机基板(16)，设于中转架(6)的左侧；

码垛机立柱(13)，通过码垛机立柱驱动机构(10)可移动的安装于码垛机基板(16)上；

码垛机悬臂组件(15)，通过码垛机悬臂组件驱动机构(11)可升降安装于码垛机立柱(13)上；

码垛机炮饼托板组件(12)，安装于码垛机悬臂组件(15)上；

码垛机炮饼托板驱动机构(14)，安装于码垛机炮饼托板组件(12)上用于驱动码垛机炮饼托板组件(12)将装载的炮饼(19)卸下；

炮饼码垛自动识别检测开关(17)，安装于码垛机炮饼托板组件(12)的底部；

炮饼码垛初始位置检测开关(18)，安装于码垛机基板(16)上；

炮饼推入码垛机组件(4)，设于中转架(6)的右侧；

炮饼推入码垛机组件驱动机构(3)，安装于炮饼推入码垛机组件(4)上，用于驱动炮饼推入码垛机组件(4)将中转架(6)上的炮饼(19)推送至驱动码垛机炮饼托板组件(12)上；

炮饼检测开关(5)，安装于炮饼推入码垛机组件(4)上；

下料小车(7)，用于转运炮饼(19)；

下料小车定位组件(8)，安装于下料小车(7)的右侧，用于限位及固定下料小车(7)；

所述炮饼换向组件(1)包括架体(101)、导向杆(102)与推板(103)，两组所述导向杆(102)的一端贯穿架体(101)且导向杆(102)与架体(101)的连接处设有导套，所述推板(103)固定于导向杆(102)贯穿架体(101)的一端；所述炮饼换向组件驱动机构(2)安装于架体(101)上且其伸缩端与推板(103)固定连接；

所述炮饼推入码垛机组件(4)包括固定架(401)、横杆(402)、导向套(403)、导杆(404)与条形推板(405)，所述横杆(402)的两端固定于固定架(401)上，所述导向套(403)通过连接件固定安装于横杆(402)上，所述导杆(404)穿过横杆(402)并穿出固定架(401)，所述导杆(404)穿出固定架(401)的一端固定连接有条形推板(405)，所述条形推板(405)远离导杆(404)的一侧均匀开设有用于配合炮饼(19)的卡和槽(21)；所述炮饼推入码垛机组件驱动机构(3)固定安装于固定架(401)上且其伸缩端与条形推板(405)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种下料堆垛系统，其特征在于，所述码垛机立柱驱动机构(10)包括滑轨(1001)、齿条(1002)、滑块(1003)、电机(1004)与齿轮(1005)，两组所述滑轨(1001)平行安装于码垛机基板(16)的顶部，两组滑轨(1001)上均滑动连接有滑块(1003)，所述码垛机立柱(13)固定安装于滑块(1003)的顶部，两组所述滑轨(1001)之间设置有一齿条(1002)，所述齿条(1002)的侧部啮合有齿轮(1005)，所述码垛机立柱(13)上固定安装有用于驱动齿轮(1005)转动的电机(1004)。