[发明专利]一种具有虚拟质量的惯性作动器

权利要求书

1.一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于它包含惯性作动器、控制模块；所述的惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条；线圈固定在下端底板的上部，永磁体固定在薄弹簧钢条的下部，薄弹簧钢条设在下端底板的上方；薄弹簧钢条、下端底板的两侧通过两条支撑梁相互固定连接；所述的控制模块包含加速度传感器、信号放大电路和功率放大电路；加速度传感器设在薄弹簧钢条的中心位置，并与信号放大电路输入端连接，信号放大电路输出端与功率放大器输入端连接，功率放大器输出端与线圈连接，构成完整回路。

2.根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于支撑梁的两端与薄弹簧钢条、下端底板通过焊接固定或通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于线圈整体为圆环结构，永磁体整体为圆柱体结构，线圈的内径大于永磁体的外径。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于线圈与永磁体的轴心相互重合。

5.根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于加速度传感器与薄弹簧钢条粘接连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于薄弹簧钢条的横截面为长方形。