[发明专利]一种轨道式桥梁外观检测装置

权利要求书

1.一种轨道式桥梁外观检测装置，其特征在于：包括有装置本体和附着于桥面下的轨道装置；轨道装置包括固定于桥面下的固定板(1)，固定板(1)底部经螺纹连接装置连接有轨道(2)；装置本体包括有位于轨道(2)下方的安装平台(8)，安装平台(8)顶部固定有机身(6)，机身(6)的前侧壁上固定有双轴电机(7)，双轴电机(7)两侧的输出轴上安装有滚轮(9)，机身(6)的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮(9)，滚轮(9)均与轨道(2)底面接触，安装平台(8)左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道(2)上方，其内侧设有支撑在轨道(2)顶面上的万向球(1 5)，位于轨道(2)上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头(10)，摄像头(10)以及双轴电机(7)均与机身(6)内部的控制装置(17)电性连接；

所述可伸缩杆件包括有对称固定在安装平台(8)两侧的套筒(12)，L形伸缩杆(13)的一端伸入至套筒(12)，L形伸缩杆(13)的另一端伸入至L形套筒(14)中，L形伸缩杆(13)的两端均与固定于套筒(12)和L形套筒(14)内的弹簧(11)连接，L形套筒(14)位于轨道(2)顶部，L形套筒(14)内侧设置有支撑在轨道(2)顶面上的万向球(1 5)，其顶部设置有摄像头(10)；

2根L形伸缩杆(13)内侧亦设置有万向球(1 5)，万向球(1 5)抵住轨道(2)侧面；

所述螺纹连接装置包括有螺纹快速接头(5)，螺纹快速接头(5)两端分别与固定螺栓(3)和双头螺栓(4)连接，固定螺栓(3)另一端与固定板(1)底部连接，双头螺栓(4)另一端与轨道(2)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的轨道式桥梁外观检测装置，其特征在于：所述控制装置(17)包括无线传输模块(18)。