[发明专利]一种实时化深海逆式回声观测系统

权利要求书

1.一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，包括实时化回声观测仪和水面单元；

所述实时化回声观测仪包括用于采集声传播时间数据以及将所述声传播时间数据传输至所述水面单元的共享声学换能器(1)；

所述水面单元和所述实时化回声观测仪通过所述共享声学换能器(1)无线通讯连接，所述水面单元实时接收所述实时化回声观测仪传送的声传播时间数据。

2.根据权利要求1所述一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，所述实时化回声观测仪还包括仪器舱(2)、内置于所述仪器舱(2)内部的核心电路板(3)和电池组；所述共享声学换能器(1)置于所述仪器舱(2)的顶部；

所述共享声学换能器(1)和所述核心电路板(3)连接，所述核心电路板(3)包括主控模块、和所述主控模块连接的声波时间采集模块、水声通讯模块、声学换能器驱动模块；所述主控模块上设有与其它模块相连的控制接口、数据接口和RS-232接口，以及用于数据存储的储存卡。

3.根据权利要求1所述一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，共享声学换能器(1)采用中心频率12kHz、频带宽度150Hz、最大工作水深5600米、具有圆锥状波束、开角约40°-120°的深海水声换能器，所述深海水声换能器用于进行声传播时间的采集；

且所述共享声学换能器(1)借助继电器切换换能器使用权，借助所述水声通信模块以300bps-6000bps的速率，在通信距离10公里以内进行高速稳定实时化传输。

4.根据权利要求1所述一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，所述水面单元包括：外部舱体、设置于所述外部舱体内的内部舱体(24)、控制单元(25)、水声MODEM接收单元(26)、声电转换单元(27)、卫星通信单元(28)、供电单元(23)；

所述控制单元(25)、所述水声MODEM接收单元(26)、所述声电转换单元(27)以及所述卫星通信单元(28)均并列放置于同一块底板上，所述供电单元(23)设置于底板下方，借助电线为所述核心电路供电；

其中，所述控制单元(25)用于完成数据采集和数据传输的时序控制，所述水声MODEM接收单元(26)用于完成接收水下所述实时化回声观测仪向上传输的声传播时间数据、所述声电转换单元(27)用于完成声学信号和电信号的相互转化、所述卫星通信单元(28)用于完成声传播时间数据的卫星通信传输。

5.根据权利要求1所述一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，所述水面单元中，所述水声MODEM接收单元(26)采用多制式水声通信技术，包括MFSK，OFDM和扩频通信技术；

所述卫星通信单元(28)采用多种卫星通信技术，包括国产北斗卫星通信、铱星通信系统和国产天通卫星通信系统。

6.根据权利要求1所述一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，所述实时化深海逆式回声观测系统还包括释放机构(4)和主体支撑单元(5)；所述释放机构(4)设置于所述仪器舱(2)的底部；所述主体支撑单元(5)和所述仪器舱(2)连接。

7.根据权利要求1所述一种实时化深海逆式回声观测系统，其特征在于，所述仪器舱内部还有压力传感器及温度传感器。