[发明专利]刮压装置以及填缝机器人

说明书

本申请实施例提供一种刮压装置以及填缝机器人，刮压装置包括安装部、多个刮压组件以及驱动部。刮压组件连接于安装部，且多个刮压组件位于同一圆周上，每个刮压组件具有刮压面，每个刮压面所在平面与安装部的轴线相交，且多个刮压组件的刮压面呈阵列排布，驱动部用于驱动安装部转动。本申请提供的刮压装置利用做圆周运动的多个刮压组件对砖缝不断的进行刮压，极大地提高了刮压效率。同时，本申请还提供了一种包括上述的刮压装置的填缝机器人。

技术领域

本发明涉及装潢工具领域，具体而言，涉及一种刮压装置以及填缝机器人。

背景技术

在室内装修施工过程中，会有大量的对流质体进行刮压的工作，例如瓷砖缝的填补、地面缝隙的填补以及刮腻子、刮大白等涂覆类作业，现有的填缝装置往往采用往复平刮等方式进行的刮压动作，此方法会导致效率较低，浪费人力以及资源。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刮压装置以及填缝机器人，以改善上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种刮压装置，刮压装置包括安装部、多个刮压组件以及驱动部。刮压组件连接于安装部，且多个刮压组件位于同一圆周上，每个刮压组件具有刮压面，每个刮压面所在平面与安装部的轴线相交，且多个刮压组件的刮压面呈阵列排布，驱动部用于驱动安装部转动。

在一种实施方式中，安装部包括连接座以及至少一个连接杆，连接杆连接于连接座并沿所述连接座的径向向外伸出，刮压组件连接于连接杆。

在一种实施方式中，刮压组件包括刮板以及连接部，连接部连接于安装部，刮板连接于连接部。

在一种实施方式中，刮压装置还包括料筒，料筒的一端开口形成出料口，刮压组件从出料口露出。

在一种实施方式中，刮压装置还包括搅拌杆，搅拌杆连接于连接座，且多个刮压组件位于搅拌杆的周向上，驱动部连接于搅拌杆。

在一种实施方式中，刮压面相对于搅拌杆的轴向倾斜设置。

在一种实施方式中，刮压面相对于搅拌杆的轴向的角度可以调节。

在一种实施方式中，连接部包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部之间形成连接夹槽，刮压组件还包括连接件，安装部嵌入连接夹槽内，连接件穿过第一连接部以及第二连接部，并用于调节连接夹槽的间隙宽度。

在一种实施方式中，刮压组件还包括柔性层，柔性层设置于刮压面。

第二方面，本申请实施例还提供了一种填缝机器人，填缝机器人包括机架、行走机构以及任一项上述的刮压装置，行走机构设置于机架，刮压装置安装于机架。

相较于现有技术，本申请提供的刮压装置以及填缝机器人，通过设置搅拌组件，带动刮压组件做圆周运动，利用做圆周运动的刮压组件对砖缝不断的进行刮压，极大地提高刮压效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的刮压装置的结构示意图。

图2是本申请第一实施例提供的刮压装置中安装部的结构示意图。

图3是本申请第一实施例提供的刮压装置中刮压组件的部分的结构示意图。

图4是本申请第一实施例提供的刮压装置中连接部的结构示意图。

图5是本申请第一实施例提供的刮压装置中刮板的结构示意图。