[发明专利]新能源汽车充电设备

说明书

本发明公开了一种新能源汽车充电设备，包括设置于汽车下方的充电装置和设置于地面的输电装置，充电装置包括充电接头、绳索、收线轮及第一电机，绳索一端与充电接头固定连接，绳索另一端缠绕于收线轮侧面，第一电机与收纳轮固定连接，输电装置包括底板、抓取机构、充电输出接头、第一推动装置及控制器，充电输出接头设置于抓取机构中心，第一推动装置位于充电输出接头下方，第一推动装置与充电输出接头固定连接，利用抓取机构可对充电装置的充电接头进行抓取固定。本发明提供了一种新能源汽车充电设备，提高汽车下方充电接头与地面上输电装置的对接容错率，从而减少驾驶员需要进行调整的次数，方便驾驶员对汽车进行充电。

技术领域

本发明涉及新能源电动车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电设备。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，汽车给予人类生产生活提供了巨大的便捷，近年来，汽车的发展也成为了该产业发展的焦点，配套产品汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电枪以及配套设置于汽车内部的对接装置。

而现有的充电桩结构需要占用一定的空间进行设置，在一些空间较小的地方时，需要占用一些停车位的空间，如一些停车场地方、路边新能源电动车停车位时，均需要占用一定的空间进行充电桩的设置，因此需要一种节省空间的汽车充电方式，如现有专利申请号为CN201810837413.3，公开了一种环形升降自动对接汽车充电方法，及现有专利申请号CN201810656495.1，公开了一种基于车联网技术的汽车电能自动补给方法。

上述两个现有专利申请中，均在汽车下方设置于充电接头，利用设置于地面上的输电装置与充电接头进行对接，从而实现对汽车的充电专业。但是上述两个专利结构中，均需要驾驶员将汽车进行不断调整，才能将汽车下方的充电接头与地面上的输电装置进行反复对位，才能使充电接头与输电装置成功对位，这也给人们的使用带来不便，因此需要一种便于驾驶员进行对位的新能源汽车充电设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车充电设备，提高汽车下方充电接头与地面上输电装置的对接容错率，从而减少驾驶员需要进行调整的次数，方便驾驶员对汽车进行充电。

本发明公开的新能源汽车充电设备所采用的技术方案是:

一种新能源汽车充电设备，包括设置于汽车下方的充电装置和设置于地面的输电装置，所述充电装置与汽车的蓄电池电连接，所述充电装置包括充电接头、绳索、收线轮及第一电机，所述绳索一端与充电接头固定连接，所述绳索另一端缠绕于收线轮侧面，所述第一电机与收纳轮固定连接，所述第一电机与汽车电子控制系统电连接，所述输电装置包括底板、抓取机构、充电输出接头、第一推动装置及控制器，所述充电输出接头设置于抓取机构中心，所述第一推动装置位于充电输出接头下方，所述第一推动装置与充电输出接头固定连接，所述抓取机构包括圆弧形的固定座、若干个夹爪、若干个连接杆及若干个第二推动装置，所述固定座设于底板中部，所述夹爪中部与固定座上端边缘铰接，所述夹爪一端朝固定座中心延伸且与连接杆一端铰接，所述夹爪另一端朝固定座外围延伸，所述连接杆另一端与第二推动装置铰接，所述第二推动装置设置于底板下方，所述夹爪上方设有柔性的抓取罩，所述抓取罩中心开设有供充电输出接头穿过的通孔，所述所述抓取罩底面设有第一重力传感器，所述第一推动装置、第二推动装置及第一重力传感器均与控制器电连接。

作为优选方案，所述夹爪数量至少为三个，所述连接杆数量与夹爪数量相同，所述夹爪按照相同间距环绕设置于固定座上端。

作为优选方案，所述第一重力传感器数量为若干个，所述第一重力传感器设置于两个夹爪之间的抓取罩底面。

作为优选方案，所述底板表面设有停车标识，所述停车标识设置于底板的四个边角处。

作为优选方案，所述停车标识与抓取机构之间设有检测板，所述检测板设置于底板表面，所述检测板下方设有第二重力传感器，所述第二重力传感器与控制器电连接。