[发明专利]母猪呼吸频率及心率检测装置和方法

权利要求书

1.一种母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，包括：

深度摄像头，用以获取母猪的空间位置信息；

工业摄像机，用以采集母猪目标部位的视频图像；

上位机，所述上位机分别与所述深度摄像头和所述工业摄像机电连接，用以接收并处理所述深度摄像头和所述工业摄像机采集的信息，以获得母猪的呼吸频率和心率。

2.根据权利要求1所述的母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，还包括支架，所述深度摄像头、所述工业摄像机和所述上位机均设置在所述支架上；

所述支架包括第一连接杆、过渡连接杆和第二连接杆，所述深度摄像头和所述工业摄像机安装在所述第一连接杆的第一端，所述第一连接杆的第二端与所述过渡连接杆的第一端连接，所述过渡连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端连接有底座。

3.根据权利要求2所述的母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆均为与所述上位机连接的电动伸缩杆，所述过渡连接杆为L形连接杆。

4.根据权利要求2所述的母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，所述第二连接杆的第二端处设有置物台，所述上位机安装在所述置物台上。

5.根据权利要求2所述的母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，所述第一连接杆的第一端设有固定夹，所述固定夹用以并行安装固定所述深度摄像头和所述工业摄像机。

6.根据权利要求2所述的母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，所述底座上设有配重块，所述配重块与所述第二连接杆的设置位置相对。

7.根据权利要求2所述的母猪呼吸频率和心率检测装置，其特征在于，所述底座的底侧设有滑轮。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的母猪呼吸频率和心率检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

步骤一，上位机接收深度摄像头采集的母猪的空间位置信息，调整支架的姿态，使工业摄像机的采集端与母猪目标部位对应；

步骤二，工业摄像机采集母猪目标部位的视频图像，并传输至上位机，上位机对视频图像中的目标部位进行逐帧的识别、追踪、截取和存储，进而获得母猪的呼吸频率和心率。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述步骤二中，上位机对目标部位的截图进行单通道处理获得灰度图片，计算每一张灰度图片的灰度均值，并根据每张截图的灰度均值和其对应的帧数，得到帧数-灰度曲线；

根据帧数-灰度均值曲线，对曲线进行离散傅里叶变化，将时域图转化为功率频谱图；

根据功率频谱图，分别从呼吸频率和心率出现的频率范围内分别确认最大峰值，其对应的频率值分别为被测母猪的呼吸频率和心率数值。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述步骤二中，上位机根据获得的被测母猪的呼吸频率和心率数值，与预设的呼吸频率和心率范围对比，获得母猪健康的评价结果，并将评价结果、呼吸频率和心率数值存储。