[发明专利]一种船舶驶离港口的辅助推进器

权利要求书

1.一种船舶驶离港口的辅助推进器，包括可以固定安装在船身底部的安装座，其特征在于：所述安装座的底面上转动安装推动箱体，所述推动箱体和所述安装座之间设有可以控制方向运动的转动机构，所述推动箱体的底面上设有可以带动船身进行推进运动的推进机构，所述推进机构包括固定安装在所述推动箱体的推动电机，所述推动电机的输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴上固定安装万向节,所述万向节上固定安装花键轴，所述花键轴上花键安装可以进行推进运动的螺旋桨，所述推动箱体内前后对称滑动安装可以将所述螺旋桨保护起来的保护罩，所述推动箱体内设有前后对称的两对支撑空间，所述支撑空间内设有可以对所述推动箱体、所述安装座以及船身进行支撑的支撑机构，所述支撑机构包括铰接安装在所述支撑空间的内壁上的支撑杆，所述支撑杆上转动安装可以运动的移动轮，所述支撑杆上铰接安装滑板，所述滑板可以方便在沙滩上运动;所述转动机构还包括设置在所述推动箱体内的转动空间，所述转动空间内固定安装转动轮，所述转动轮与所述转动空间之间转动连接，所述转动轮上设有内齿，所述转动空间的底壁上固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动轮上的内齿啮合，所述转动轮上设有卡槽，所述转动空间的左右两侧内壁内左右对称设有与所述转动空间相连通的磁体空间，所述磁体空间的一侧内壁内固定安装电磁铁，所述磁体空间内滑动安装卡紧块，所述卡紧块可以进入到所述卡槽内，与所述转动轮卡住，所述卡紧块的一侧面上固定安装永磁铁，所述永磁铁与所述电磁铁之间固定安装推动弹簧;所述推进机构还包括铰接安装在所述推动箱体的底壁上的液压杆，所述螺旋桨上转动安装转动套，所述转动套与所述液压杆的活塞推杆之间铰接连接;所述推动箱体的底壁上设有开口向下的封闭网空间，所述封闭网空间内滑动安装封闭网，所述封闭网与所述封闭网空间的顶壁之间固定安装拉动弹簧，所述封闭网上固定安装横杆，所述推动箱体内设有前后对称的保护罩空间，所述保护罩空间与所述保护罩之间滑动连接，所述推动箱体上设有前后对称的齿轮空间，所述齿轮空间与所述保护罩空间相连通，所述齿轮空间的右侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述保护罩上设有齿条，所述第二齿轮与所述保护罩之间啮合，所述保护罩上前后对称固定安装压动块，所述压动块与所述横杆之间滑动连接;所述支撑机构还包括固定安装在所述推动箱体内的第二电机，所述第二电机的左右输出轴上固定安装螺纹杆，所述螺纹杆上左右对称螺纹安装螺纹滑块，所述螺纹滑块上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述支撑杆之间铰接连接，所述滑板上铰接安装卡紧爪，所述卡紧爪和所述滑板之间固定安装拉力弹簧，所述卡紧爪上设有凹槽，所述支撑杆上固定安装固定销，所述凹槽可以和所述固定销之间卡住。