[发明专利]一种具有视觉监测功能的注塑系统及其监视方法

权利要求书

1.一种具有视觉监测功能的注塑系统的监视方法，所述注塑系统包括注塑机，所述注塑机设置有动模、与所述动模相适配的定模以及主控制器，其特征在于：

所述注塑系统还包括监视显示器、第一相机、第二相机、第一红外灯以及第二红外灯，所述监视显示器与所述主控制器电连接地位于所述注塑机的外部；

所述第一相机和所述第二相机分别位于所述动模和所述定模之间工作区域的两侧，所述第一相机的监测区域为所述定模的第一监视区域，所述第二相机的监测区域为所述定模的第二监视区域，在竖直方向上所述第一监视区域位于所述第二监视区域的上方，所述第一相机和所述第二相机分别与所述监视显示器电连接；

所述第一红外灯邻近所述第一相机设置，所述第一红外灯用于给所述第一监视区域投射光线；

所述第二红外灯邻近所述第二相机设置，所述第二红外灯用于给所述第二监视区域投射光线；

所述监视方法包括：

所述监视显示器获取所述主控制器的注塑机开模到位信号；

所述监视显示器输出取像信号给所述第一相机和/或所述第二相机；

所述第一相机和/或所述第二相机拍照取像；

所述第一相机和/或所述第二相机所获取的图像在所述监视显示器上显示；

所述监视显示器对所述图像识别处理；

所述图像识别处理的结果输出给所述主控制器。

2.根据权利要求1所述的监视方法，其特征在于：

所述监视方法还包括：所述监视显示器输出延迟取像信号给所述第一相机和/或所述第二相机。

3.根据权利要求2所述的监视方法，其特征在于：

所述监视方法还包括：所述监视显示器储存识别处理结果为异常的图片。

4.根据权利要求3所述的监视方法，其特征在于：

所述监视方法还包括：所述监视显示器获取所述主控制器的注塑机安全门信号。

5.根据权利要求4所述的监视方法，其特征在于：

所述监视方法还包括：所述主控制器获取所述监视显示器的停止监视信号，所述主控制器输出停止合模信号。

6.一种具有视觉监测功能的注塑系统，包括注塑机，所述注塑机设置有动模、与所述动模相适配的定模以及主控制器，其特征在于：

所述注塑系统还包括监视显示器、第一相机、第二相机、第一红外灯以及第二红外灯，所述监视显示器与所述主控制器电连接地位于所述注塑机的外部；

所述第一相机和所述第二相机分别位于所述动模和所述定模之间工作区域的两侧，所述第一相机的监测区域为所述定模的第一监视区域，所述第二相机的监测区域为所述定模的第二监视区域，在竖直方向上所述第一监视区域位于所述第二监视区域的上方，所述第一相机和所述第二相机分别与所述监视显示器电连接；

所述第一红外灯邻近所述第一相机设置，所述第一红外灯用于给所述第一监视区域投射光线；

所述第二红外灯邻近所述第二相机设置，所述第二红外灯用于给所述第二监视区域投射光线。

7.根据权利要求6所述的注塑系统，其特征在于：

所述注塑系统还包括挂钩，所述挂钩安装在所述注塑机的外壁上；

所述监视显示器设置有钩合部，所述钩合部与所述挂钩配合。

8.根据权利要求7所述的注塑系统，其特征在于：

所述挂钩为磁性挂钩。

9.根据权利要求6至8任一项所述的注塑系统，其特征在于：

所述第一相机/所述第二相机/所述第一红外灯/所述第二红外灯通过支撑机构安装在所述注塑机内；

所述支撑机构包括铰接组件和磁性座，所述磁性座与所述注塑机通过磁性相吸附，所述铰接组件分别连接所述磁性座和所述第一相机/所述第二相机/所述第一红外灯/所述第二红外灯。

10.根据权利要求9所述的注塑系统，其特征在于：

所述铰接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一锁紧件和第二锁紧件，所述磁性座上设置有第一铰接球头，所述第一连杆的第一端与所述第一铰接球头铰接；

所述第一锁紧件通过螺纹与所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端连接；

所述第三连杆的一端设置有第二铰接球头，所述第二连杆的第二端与所述第二铰接球头铰接，所述第一相机/所述第二相机/所述第一红外灯/所述第二红外灯安装在所述第三连杆上；

所述第二锁紧件与所述第二连杆的第二端通过螺纹连接，并且所述第二锁紧件的一端可抵压在所述第二铰接球头的外壁上。