[发明专利]一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构

权利要求书

1.一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于，包括支撑底座、轨道、竖直固定系统、导向系统、定位系统、驱动系统和液压系统，其中：

所述支撑底座固定设置在真空室分扇区内壁上；

所述轨道固定设置在支撑底座上；

所述导向系统包括底板和转向体，所述转向体可转动的安装在底板的底面前后端，转向体可活动的设置在轨道上；

所述竖直固定系统设置在导向系统的转向体上，用以将导向系统限制在轨道上；

所述定位系统设置在导向系统一侧的转向体上，可将导向系统固定在轨道上；

所述驱动系统设置在导向系统另一侧的转向体上，用于带动导向系统沿轨道移动；

所述液压系统包括立柱、矫正液压缸、调节液压缸、防转杆和导向立柱，所述立柱固定设置在底板的端面，所述的矫正液压缸的后端可转动的设置在底板上，所述导向立柱设置在矫正液压缸的前部，所述防转杆一端设置在导向立柱上，另一端与矫正液压缸的活塞杆端部连接，所述调节液压缸的后端与立柱铰接，活塞杆端部与矫正液压缸的前端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述轨道在左右侧面对应的固定设置有限位条一，并在一侧的限位条一上方平行的设置有限位条二。

3.根据权利要求2所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述支撑底座包括环形框架、肋板，所述肋板固定设置在环形框架内，所述环形框架的底部与真空室分扇区内壁焊接。

4.根据权利要求3所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述导向系统还包括导轮，所述导轮可转动的设置在转向体的底面，导轮与轨道的侧面接触。

5.根据权利要求4所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述的竖直固定系统包括固定拉杆和拉杆轮，所述的固定拉杆的一端固定设置在转向体的底部两端，固定拉杆为L型，所述拉杆轮可转动的设置在固定拉杆的另一端，拉杆轮设置在轨道两侧的限位条一下方。

6.根据权利要求5所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述的定位系统包括拉爪和定位液压缸，所述定位液压缸倒置的安装在转向体的一端，所述拉爪固定设置在定位液压缸的活塞杆端部上，与定位系统同侧的固定拉杆上开设有通槽，所述的拉爪穿过通槽并位于轨道侧面的限位条二下方。

7.根据权利要求6所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述驱动系统包括伺服电机、减速器、齿轮和齿条，所述的齿条设置在轨道相对限位条的另一侧面上，所述减速器安装在转向体的端部上，所述伺服电机可传动的安装在减速器上，所述齿轮设置在减速器的输出轴上，并与齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述的矫正液压缸可以30°至-75°之间旋转。

9.根据权利要求8所述的一种可移动真空室分扇区内壁局部顶弯矫正机构，其特征在于：所述的矫正机构的矫正支点是支撑底座和真空室内壁接触点，压点由矫正液压缸顶出。